一、产品型号：
　　1、M-10iA多功能多关节六轴轻型机器人机械手；
　　2、M-10iA/6L多功能多关节六轴轻型机器人机械手。
二、产品用途：
　　可应用于机床上下料、机加工、打磨抛光去毛刺、装配检测的机器人集成。广泛用于机加工、冲压加工、锻造加工、铸造加工过程中的工件搬运、取件、装卸。以及用于修缘、抛光打磨去毛刺等。
三、性能特点：
　　FANUC ROBOT M-10iA系列电缆内置式的多功能机器人，在其同系列中具有zui高性能的动作能力。　　　
　　1、根据应用范围，两款机型可供选择
　　M-10iA：zui大动作范围1.42米、zui大负载力10KG；
　　M-10iA/6L：zui大动作范围1.63米、zui大负载力6KG；
　　2、高强度的手臂与zui先端的伺服技术有效提高各轴的动作速度以及加减速的性能。运动的作业时间缩短15%以上，实现了行业内zui高的生产能力。
　　3、腕部轴内采用独立的驱动机构设计，实现了世界上zui为巧妙、紧凑的内置电缆的机械手臂。使机器人在狭窄的空间以及高密度的环境下的作业得以有效实现
　　4、前悬臂实现了的电缆集成能力，保持手部电缆路径的平滑，维护简易。也可提供手部电缆内插入管道作为选配。
　　5、手部电缆管理的稳定性降低了ROBOGUIDE的离线编程的示教成本。
　　6、腕部负重能力的强化，可支持传感器单元，双手爪以及多功能复合手爪等各种加工器件。
　　7、多种智能功能可供选择。例如“i RVision”（整体视觉系统）即便在被加工件出现装配位置错位的情况下也能校正后精准作业，“collision detection”（碰撞检测）可以zui小化由机器人手爪干涉而引起的扭曲变形，“coordinated motion”（协同动作）可以保持*化的恒定相对速度和相对姿势。
 

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