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一、 产品型号:
FANUC Robot M-6iB /M-16iB 是一款备有智能化功能的高性能操作机器人,其机身设计紧凑、细巧。
二、产品用途:
产品应用:火焰处理、插入、铸造、去毛刺、水切割、机床上下料、搬运、涂胶、装配、取件。
三、性能特点:
1、智能化和网络化:、
? 利用伺服瞬时检测臂部和机械手冲突的冲突检测功能,可通过紧急停止机器人以将臂部、机械手、工件和外围设备的损坏控制在zui小范围内。
? 可通过视觉传感器检测并操控尚未排列的散装工件的三维位置。
? 可以通过网络一边确认相互间的位置,一边进行得到控制的运转,以避免机器人冲突。
? 可利用ROBOGUIDE进行脱机状态下的程序创建、示教和编辑作业。可以通过视觉传感器简单校正已经创建的程序,以便与实际工件相符。
2、性能和使用方便程度大有改观
? 通过该级别zui快的动作速度,大幅度改善了操作的间隔时间(与我公司旧机型相比较)
? 在具有可搬运20kg的3.0m*3.0m的主作业范围的同时,增强了机械部的刚性,除了进行操控外,还可以用于去除毛边、密封、喷水切割等广泛用途。除了标准型号外,还备有扩展了动作区域的长臂型M-16iB/10L。
型号 | M-6iB | M-6iB/6S | M-6iB/2HS | M-6iB/20 | M-6iB/10L |
控制轴 | 6轴 | ||||
设置形式 | 地面设置、壁挂设置(壁挂、倾斜角) | ||||
搬运负载 | 6KG | 6KG | 2KG | 20KG | 10KG |
驱动方式 | 基于AC伺服电机的电气驱动 | ||||
重复精度 | ±0.08mm | ±0.1mm | |||
本体重量 | 135kg | 135kg | 135kg | 200kg | 200kg |
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