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ZRO机器人是公司推出的自主知识产权的机器人,拥有*的性价比。这种机器人负载能力强,工作范围大,性能稳定,安装简单。支持智能示教,编程简单,抓取负载可达1500kg,常用与搬运和码垛。
ZRO机器人
本体(机械臂)需要四个自由度,所提供的动力来自于4个伺服电机,每个伺服电机除了线圈绕组导线外,还有其他部件的引出线:一组接PTC,一组接刹车,还有编码器有三组导线。4个电机的刹车电路并联成一路,PTC温度检测4个是串联成一路。四个电机动力绕组由驱动单元供电。
机器人不工作时,四个电机的刹车电路不通电,电机依靠刹车片摩擦固定,整个机械机构死锁。工作时,电机通电,刹车电路通电,刹车片松开,电机依靠磁场固定。某个电机温度异常时,PTC总阻值变大,控制器报警停止工作。
机器人的伺服电机编码器为值编码器,各个轴的位置状态具备记忆功能,机器人每次上电无需进行零点矫正。
机器人的伺服驱动器与控制器之间通过标准TCP/IP、ModbusTCP、RTU总线协议实现数据通讯,完成五轴联动,圆弧插补,多轴插补。
常规型号: ZRO 1400,ZRO 2400,ZRO 4400,ZRO 6600,ZRO 7600
ZRO 指 中润 机 器 人,
*位数(1,2,4,6,7)指机器人大小
第二位数( 4 )指机器人研发顺序号。
无论何型号,机器人控制部分基本相同。
ZRO 1400:承载较小,大承载为5kg,常用于焊接。
ZRO 2400:承载较小,大承载为16kg,常用于焊接或搬运。
ZRO 4400:承载较大,大承载为60kg, 常用于搬运或大范围焊接。
ZRO 6600:承载较大,大承载为225kg,常用于搬运或大范围焊接。
ZRO7600:承载较大,大承载为1500kg,常用于搬运、码垛。
工业机器人技术参数
机器人版本 | 第5轴到达距离 | 承重能力 | 防护选项 |
---|---|---|---|
ZRO 4400/60 | 1.96m | 60kg | 铸造专家型、清洗型和洁净室型 |
ZRO 4400/100 | 2.55m | 100kg | 铸造专家型、清洗型和洁净室型 |
ZRO 6600/L200 | 3.55m | 200kg | 铸造专家型、清洗型和洁净室型 |
ZRO 7600/L350 | 4.50m | 350kg | 铸造专家型、清洗型和洁净室型 |
ZRO 7600/L450 | 4.50m | 450kg | 铸造专家型、清洗型和洁净室型 |
ZRO 7600/L550 | 4.50m | 550kg | 铸造专家型、清洗型和洁净室型 |
ZRO 7600/L750 | 4.50m | 750kg | 铸造专家型、清洗型和洁净室型 |
ZRO 7600/L1500 | 4.50m | 1500kg | 铸造专家型、清洗型和洁净室型 |