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380V交流伺服驱动器产品简介:产品可以与各种PLC和CNC系统对接,如西门子、三菱、法格、中达电通、新代、宝元等,也可与PC机直接连接,通过数控软件(如Mach3等)控制。标准支持RS232、RS485、可选择支持CANOpen和EtherCAT,实现组网功能,实现多轴联动插补等。
适合电机型号:110mm、130mm、150mm、180mm伺服电机 600W-7500W
380V交流伺服驱动器
驱动器型号 | SA3H10C | SA3H25C | |
大适用电机(220V级)功率 | kW | 2.6 | 5.5 |
大适用电机(380V级)功率 | kW | 3.8 | 5.5 |
额定电流 | A | 10.0 | 25.0 |
大输出电流 | A | 30.0 | 75.0 |
主回路电源 | V | 三相380VAC(-15~+10%)50/60Hz | |
控制回路电源 | V | 两相380VAC(-15~+10%)50/60Hz |
通用规格说明
使用环境 | 温度 | 工作:0~40℃存贮:-40℃~50℃ | |
湿度 | 40%~80%(无结露) | ||
大气压强 | 86~106kPa | ||
控制方式 | IGBT PWM控制 | ||
控制模式 | ①位置控制②速度控制③转矩控制④位置/速度控制⑤位置/转矩控制⑥速度/转矩控制⑦点到点控制⑧全闭环控制(选购模块) | ||
再生制动 | 内置/外接 | ||
特性 | 速度频率响应 | 200Hz或更高 | |
速度波动率 | <±0.03(负载0~*);<±0.02(电源-15~+10%)(数值对应于额定速度) | ||
调速比 | 1:5000 | ||
输入信号 | 逻辑信号输入 | 伺服使能、报警清除、CCW驱动禁止、CW驱动禁止、外部转矩限制使能、累计指令/行程脉冲清零、脉冲指令禁止、零速钳位、模拟量指令取反、信号控制字[0]、信号控制字[1]、信号控制字[2]、信号控制字[3]、模式切换控制字[0]、模式切换控制字[1]、PID参数切换端子 | |
指令信号输入 | 转矩模拟量指令输入端子、速度模拟量指令输入端子、脉冲信号输入端子 | ||
输出信号 | 状态信号输出 | 伺服准备好、伺服报警、定位完成/速度到达、机械制动器状态 | |
位置信号输出 | 编码器A、B、Z相差分输出/编码器Z相集电极开路输出 | ||
位置控制 | 大输入脉冲频率 | 500KHz | |
输入方式 | ①差分信号②集电极开路信号 | ||
指令类型 | ①指令/方向脉冲②CCW/CW脉冲③A/B脉冲(通过参数设置) | ||
指令平滑方式 | 位置指令滤波器 | ||
电子齿轮 | 1~30000/1~300000(*值:50~1/50) | ||
转矩限制 | ①内部参数设置(CCW/CW)②端子切换转矩限制(16种)③模拟量控制 | ||
速度控制 | 指令 类型 | 内部指令 | 通过参数设置16种内部速度指令,可通过逻辑信号控制字端子切换指令 |
模拟量指令 | 0~±10VDC(出厂值设定10VDC对应3000rpm,可设置增益调整) | ||
脉冲指令 | 0~500KHz(出厂值设定500KHz对应3000rpm,可设置电子齿轮调整) | ||
指令平滑方式 | ①模拟量指令低通滤波器②线性加/减时间常数③位置指令滤波器 | ||
速度限制 | 内部参数设置 | ||
转矩控制 | 指令类型 | 0~±10VDC(出厂值设定10VDC对应*电机额定转矩,可设置增益调整) | |
指令平滑方式 | 转矩指令滤波器 | ||
速度限制 | 内部参数设置 | ||
转矩限制 | 内部参数设置(CCW/CW) | ||
点到点控制 | 原点捕获方式 | ①CCW限位原点捕获模式②CW限位原点捕获模式③立即原点模式 | |
指令类型 | 通过内部参数设定16段不同的位置指令,可通过逻辑信号控制字端子切换指令 | ||
速度指令 | 通过内部参数设定16种速度指令值,与对应位置指令绑定 | ||
加/减速度设定 | 通过内部参数设定16种不同的加/减速度,与对应位置指令绑定 | ||
转矩限制 | 通过内部参数设定16种转矩限制值,与对应位置指令绑定 | ||
通讯功能 | B型 | 支持RS-232串口通讯 | |
C型 | 支持RS-232、RS-485串口通讯 | ||
总线功能 | 支持Mod Bus总线功能,CAN bus总线功能 | ||
监视功能 | 电机转矩百分比、电机转速、电机累计行程脉冲、转矩指令值、速度指令值、累计指令脉冲、电机电流、转子位置、直线速度、位置偏差脉冲、报警代码、输入输出端子信号状态等 | ||
保护功能 | 编码器信号异常、IPM模块过载保护、主回路过电压、主回路欠电压、电机过载、过电流、速度超差、制动过载、位置超差等 | ||
适用负载惯量 | 小于电机惯量的5倍 |