森创伺服电动轮，又称伺服轮毂电机，是电机及外轮设计一体化的伺服电动轮，是低压伺服电机的完美变形，具有伺服电机高精度的优良特性，不需要减速箱，安装极其方便。与电动轮设计相匹配的DS系列驱动器，可以同时实现两轮之间精确运行及无差配合，并且支持多种控制方式。    DS系列低压伺服系统是北京和利时电机技术有限公司根据市场需求、顺势推出的新一代高性能、高可靠产品。其中DS系列驱动器采用低压直流电压供电，以数字信号处理芯片（DSP）作为核心控制单元，具备高速数据处理能力，采用了*的全数字电机控制算法，可对永磁同步低压伺服电机的位置、速度和转矩进行精确控制。支持CAN、Modbus总线以及脉冲和模拟量等多种控制方式 ，广泛应用于服务机器人、巡检机器人、物流行业AGV等移动设备领域。

      ​DS系列二合一驱动器内部使用差速控制，用户仅需下发简单的“速度”和“方向”指令，驱动器自主规划两轮的进给量，便可实现对小车行进轨迹的准确控制。特别适合于体积小、两轴运行、速度精准控制的物流设备。

DS驱动器与低压伺服电动轮组成的低压伺服电动轮系统，有如下技术优势：

1、低速特性突出，平稳性好，低速度可达±1rpm

2、*性能优异：相比传统无刷+减速机方案，该方案噪声低，*效果好

3、节能：具备伺服特性，电流-力矩效率高，节约能耗

4、加减速能力强：轮毂电机的优势所在，瞬间峰值力矩大，越障能力强

5、温度传感器：轮体内置温度传感器，允许试试监测电机温度，提供保护

6、完善和可靠的CAN总线数据包接受和处理机制，保证数据包完整，不丢包

7、标准和完整的CANopen协议，可与多家主流PLC厂家(西门子、施耐德、倍福)适

8、结构简单便于安装

DS系列驱动器以及伺服电动轮，已经广泛、批量、成熟应用于商用服务机器人等多个行业。