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LS 系列低压伺服驱动器是北京和利时电机技术有限公司根据市场需求、顺势推出的新一代高性能、高精度、高可靠产品, 标准产品系列工作电压 24~70VDC, 具有体积小、稳定性高及组网方便等优点,支持 CAN、Modbus 总线以及脉冲和模拟量等多种控制方式,广泛应用于物流仓储系统、搬运系统、分拣系统、科研等对电压及体积有较高要求的领域。
针对低温、通讯、安装等特定应用行业的用户,公司可提供定制版低压伺服驱动器,包括单轴、二轴合一、四 轴合一、低温型、高屏蔽防护型等多款产品,方便用户与设备本体的组合安装应用,适用于 AGV、物流、防爆及高低温试验等设备。
自主停车功能 :
自主停车采用总线互动及动态制动原理,当某一台驱动器报错或者故障将通知其他驱动器, 同时进入动态制动模式,迫使电机紧急停止以达到同步快速停车的目的。
省电设计 :
为了提高 AGV 车辆的待机时间,驱动器提供节能省电模式设计。
无限位顶升:
基于过载自动降载技术,实现在外部没有限位开关的情况下,驱动器自动判断是否到达限位,实现 AGV 顶升位置的控制。
电压补偿:
在电源电压波动时,驱动器内部的电流环参数不受电源电压波动影响,稳定性及一致性好。
制动功能:
具备电磁制动、动态制动及再生制动功能,确保停机时的安全操作。 驱动器内置报闸电源,可以直接控制失电制动器。
公司近几年推出多个规格系列化的低压伺服系统,在移动机器人、仓储物流、邮政分拣、数控设备、医疗设备、电力巡检、特种装备、文化娱乐等多个领域广泛应用。
全功能标准型系列驱动器支持多种控制方式,工作电压范围 24~70VDC,功率 1500W,产品有单轴、二轴合一和嵌入式四轴合一三个系列,功能丰富,具有体积小、稳定性高及组网方便 等优点。
驱动器型号 | LS-10510BK LS-10510BKV2 | LS-10520BK LS-10520BKV2 | LS-10530BA LS-10530BAV2 | LS-10540BA | LS-10550BA | ||
轴数 | 单轴 | ||||||
电压范围(VDC) | 24~70 | ||||||
额定电流(A) | 10 | 20 | 30 | 40 | 50 | ||
峰值电流(A) | 30 | 60 | 60 | 80 | 100 | ||
输出功率(W) | 200 | 400 | 750 | 1000 | 1500 | ||
控制特性 | 控制 方式 | 总线控制 | CAN总线模式(默认自有CAN协议,可定制CANOpen协议,版本号为Ver2.0) | ||||
Modebus总线模式:RS485(LS-xxxxxxxV2系列采用RS232) | |||||||
位置控制 | 脉冲数频率:200KHZ(集电极开路),500KHz(线驱动); 指数滤波;电子齿轮设定,支持四级动态切换;控制精度±1 Pulse | ||||||
速度控制 | 内部多段速度 | ||||||
外部模拟量输入 | |||||||
转矩控制 | 外部模拟量输入 | ||||||
混合模式控制 | 支持位置/速度/转矩/任两种模式切换 | ||||||
| 过载能力 | 短时200% | |||||
保护 功能 | 硬件错误 | 编码器连接错误;过电压、过电流报警;欠电压报警;失速报警;过载报警;超速报警;ADC零点报警;位置超差报警 | |||||
软件错误 | 参数无效;参数非法;参数读写错误;驱动电机不匹配;驱动无响应;通讯超时报警 | ||||||
规格 | 数字量输入 | 4路光耦隔离输入 | |||||
数字量输出 | 2路光耦隔离输出,OC输出接法,允许电流≤50mA | ||||||
模拟量输入 | 2路 -10V~+10V | ||||||
脉冲输入接口 | 单脉冲正负逻辑 双脉冲正负逻辑 正交脉冲正负逻辑 | ||||||
编码器输出接口 | 编码器隔离差分输出 | ||||||
通信接口 | Modbus/CAN总线控制,使用HS/LS伺服控制软件调试,通过CAN/RS485进行参数读取、修改、备份、简单控制 | ||||||
操作面板 | 可修改、读取驱动器内部相关参数及状态 | ||||||
其他说明 | 支持自动省电 |
LS-105X0BK
尺寸代号 | LS-10510BK / LS-10510BKV2 | LS-10520BK / LS-10520BKV2 LS-10530BA / LS-10530BAV2 |
W | 32 | 46 |
H | 17 | 31 |
H1 | 4 | 18 |
LS-20530AK
LS-40530A