智能伺服驱动器

安装面积仅为 40x40mm，厚度15mm，由于其先进的 PWM 算法，能够控制极低电感的电机且不需要额外的扼流圈。PNEP可通过 EtherCAT 或CANopen 连接网络，并可以独立运行。

紧凑型服驱动器PTRI

能够控制极低电感电机，峰值电流高达 8.5A，专为直接集成到 PCB 板而设计。

紧凑型伺服驱动器PTRIC

超紧凑的伺服驱动器，包括一个内置的运动控制器，可以在位置，速度和扭矩模式下驱动有刷无刷电机。

薄型伺服驱动器功能

通讯：CANopen、EtherCAT、USB、PWM或模拟输入

支持反馈：数字霍尔、模拟霍尔、数字增量编码器、SinCos 增量编码器、SSI、模拟输入、PWM 编码器、直流转速计

电机类型：直流有刷、旋转无刷、线性无刷、音圈电机

控制模式：轮廓位置、轮廓速度、轮廓扭矩、循环同步位置、循环同步速度、循环同步扭矩、归位、开环矢量、开环标量

数字I/O：

2x 5 V单端数字输入，2x 5 V差分数字输入，1x 5 V差分模拟输入12位，1x 0..5 V单端模拟输入12位，2x 5 V单端数字输出

4x 3.3 V单端数字输入，2x 3.3 V差分数字输入，4x 5 V单端模拟输入12位，5x 3.3 V单端数字输出

4x 5 V单端数字输入，2x 5 V差分数字输入，1x-10..10 V 单端模拟输入12位，1x 0..5 V单端模拟输入12位，4x 5 V单端数字输出

应用环境：工业、高/低温

案例：80kHz斩波，控制音圈电机处于振荡模式

紧凑型一体化机电

智能伺服驱动器使用注意事项：