PCAP-NET 紧凑型伺服驱动器亮点

- 紧凑且扁平的设计（10.3毫米）

- 双循环支持的精度

- 快速伺服回路可实现平稳运行

- PWM频率高达200kHz，适用于低电感电机

- 插入式设计，可直接集成到载体PCB、单轴或多轴应用中

产品介绍

PCAP-NET是一种紧凑、高功率密度的CANopen 和EtherCAT伺服驱动器。可插拔设计非常适合单轴或多轴集成的载板。

PCAP-NET驱动器重量轻且外形极低，可轻松集成多种应用，例如：

- 末端执行器

- 手术机器人关节

- 外骨骼

- 万向节

- 触觉应用

PCAP-NET伺服驱动器采用世界上先进的晶体管技术，提供高的功率密度和效率。以高达200 kHz的PWM频率运行，同时保持可忽略不计的EMI，提供良好的性能。

PCAP-XCR 紧凑型伺服驱动器亮点

- 机器人关节的微型尺寸

- 低待机功耗

- 双循环支持的精度

- PWM频率高达200kHz，适用于低电感电机

- 快速伺服回路可实现平稳运行

产品介绍

PCAP-XCR是一种紧凑、即用型、高功率密度的CANopen和EtherCAT伺服驱动器。优化后具有极低的外形和重量轻，可轻松集成到紧凑型机器人关节、平面执行器、末端执行器、手术机器人、外骨骼、万向节和触觉应用中。PCAP-XCR伺服驱动器采用世界上先进的晶体管技术设计，可提供高的功率密度和效率。PWM频率高达200 kHz，同时保持可忽略的EMI，提供良好的性能。

机器人关节和执行器集成

PCAP-XCR集成到机器人关节或执行器内，并可通过提供的螺丝孔轻松固定到您的机械外壳。其铝制框架可确保良好散热。

双电源或单电源

PCAP-XCR可以由单电源或双电源（独立的逻辑和电源）供电。使用具有低逻辑电压的双电源，可以降低驱动器在待机操作时的功耗。

针对性能进行了优化

PCAP系列通信延迟经过优化，可较大限度地提高系统响应能力。待机功耗已降低，以较大限度地减少热量的产生，并且固件架构的设计可适应高达200 kHz的PWM频率，从而实现低电感电机控制。

菊花链BISS-C编码器

用一根电缆连接两个高分辨率绝对编码器不是很好吗，PCAP-XCR支持BiSS-C编码器的菊花链连接，设计简单，最大帧大小为64位（位置数据总共32位）。