IFM多圈实心轴编码器RM9000

应用

功能原理 式

旋转类型 多圈

电气数据

工作电压 [V] 9...30 DC; (符合cULus - Class 2标准)

电流损耗 [mA] < 100; ((10 V DC) ; ≤ 50 (24 V DC))

防护等级 III

反相保护 是

工作条件

环境温度 [°C] -40...85

外壳防护等级 IP 68; IP 69K

机械技术数据

重量 [g] 234

尺寸 [mm] ? 36.5 / L = 100

原材料 法兰: 铝; 外壳盖: 钢 防刮镀层

机械大值 [U/min] 6000

启动扭矩大值 [Nm] 5

温度扭矩参考 [°C] 20

轴监控器 实心轴

轴直径 [mm] 10

轴材料

钢 (1.4104)

轴向轴负载大值 (轴末端) [N] 180

径向轴负载大值 (轴末端) [N] 180

固定法兰 同步法兰

功能和特性

--有符合 CiA DS 301 的 1 个 SDO 服务器和 2 个默认 PDO。 可更改 PDO 映射

（动态 PDO 映射）。 默认值标识符已根据 CANopen 规范中“预定义的连接设

定”进行。

--PDO 的 COB ID 及波特率均可配置。

--模块的预期对象为同步对象。 同步对象的 CAN 标识符可配置。

--模块支持节点保护和心跳。

--模块支持紧急对象。 EMCY 对象的 COB ID 可以配置。

--模块会存储上次错误。 相应的紧急对象的错误代码被存储。

--模块支持 load 命令（用于恢复出厂设定的复位功能）。

--警报和警告不会显示。

相关型号参考：

RM9000

RM9001

RM3011

RM8004

RM3007

RM9010

RM8001

RM8002

RM8003

RM3006

RM3008

RM7011

RM7012

RN7012

RM7013