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无 / 带编码器的安全转速 / 位置检测
不带编码器的安全实际值检测
为了运行一系列的安全功能,需要进行带编码器的驱动监控。 对于包含无编码运行,以及采用不适用于安全功能的编码器的应用,也可以以无编码器方式启用安全功能。在此情形下,并非所有安全功能均可启用。
在不带编码器的运行模式中,速度实际值是由测量出的电气实际值计算得出的。藉此,在不带编码器的运行模式中也能进行速度监控。
如果电机在停机后有可能在相连机器部件的作用下加速旋转,则不允许使用 “ 无编码器的 ”Safety Integrated Extended Functions。
带编码器的安全实际值检测
增量编码器或值编码器都可以用于安全检测实际位置。
安全实际值检测以增量信号 A/B 的冗余分析 (发送 1 Vpp 正弦 /余弦信号)为基础。只允许采用纯粹以模拟方式产生和处理 A/B信号的编码器。此外可以采用 HTL/TTL 增量编码器。在这里,利用两个独立的编码器来实现安全实际值检测。在此情形下,须注意速度分辨率的下限。
通过传感器模块读入编码器信号。
6FX2001-7KF10
测量系统附件 6FX2001-7KF10 弹簧盘式联轴节 6/6mm
6FX2002-1DC00-1AJ0
0 信号线 型号:6FX2002-1DC00 (SINAMICS + 0 Drive CLiQ) 连接器 IP20/IP20,无 24V + 8 长度(m)= + 0
1FK7022-5AK71-1LH3
FRAME SIZE IMB 5 (IM V1, IM V3) 100K, 6000rpm 0.10kW, FLANGE 1 自冷却式功率插头/信号插头插头可旋转 270° 防护等级 IP54;涂料 RAL7016 SIMOTICS S-1FK7 同步伺服电机 值编码器 20BIT + 12 位多匝 带 Drive-CLiQ 接口 (编码器 AM20DQ) 功率降低 10% 由于 值编码器 光滑的轴,公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP64; 涂料 RAL7016
1FK7042-2AC71-1QA0
SIMOTICS S 同步电机 1FK7-CT PN=0.59kW;UZK = 600V M0 = 3Nm(100K);NN = 2000rpm; 自冷却式 结构 IMB 5(IM V1,IM V3) 法兰 1 功率插头可旋转 单圈值编码器 20 位带驱动 CLiQ 接口(编码器 AS20DQI) 带滑键的轴,公差 N 无驻车制动器 防护方式 IP64
1FK7042-2AF71-1QH0
SIMOTICS S SIMOTICS S-1FK7 同步电机 1FK7-CT PN=0.82k UZK=600V M0=3Nm(100K); NN = 3000rpm;自冷却式结构 MB 5(IM V1,IM V3)法兰 1 功率连接器可旋转 单匝值编码器 20 位带驱动 CLiQ 接 口(编码器 AS20DQI) 光滑的轴,公差 N,带 抱闸,防护方式 IP64
或者也可使用集成了 DRIVE-CLiQ 接口的电机。在此情形下,转速实际值或位置实际值直接在电机中安全生成,并借助通过DRIVE- CLiQ 实现的安全通信提供给控制单元。还可采用经认证的带 DRIVE-CLiQ 接口的附装旋转编码器。在设计编码器的机械结构时,必须确保编码器轴不会松脱或滑动。
漳州西门子原装编码器6FX2001-5FP12
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