齿厚公差提供了必要的中空轴哈默纳科伺服控制元件TorkDrive-370A-30/50加工范围，但不幸的却引进了侧隙。这与有意留出的且为定值的容差不一样，由公差所引起的侧隙因不同的齿轮而异，而且只知道对其规定的zui大值。

    2.轮齿误差轮齿误差是由齿廓、齿间距及齿厚的局部变化所引起的，这些变化组合起来形成齿与齿的综合误差(TTCE)。如果中空轴哈默纳科伺服控制元件TorkDrive-370A-30/50每一部分在名义节圆上用线值确定，则这些值就直接等于线值侧隙，而按齿与齿的综合误差的规范，可使中心距的变化换算成等效的侧隙。

 在精密齿轮应用中，通常必须高度保真地传递轴间的角位移。对这种特性通常使用包含同样意丈的若干术语:传递线性、角度传递准确度及分度准确度。位置误差则是判定齿轮这种功能的固有准则。实际上，理想的位置传递是达不到的，因为存在齿廓偏离理想渐开线齿形的偏差，相邻齿的齿间距的变动，以及节线的跳动引起径向不准确的位移。其结果就成为固有的功能误差，可以把它画成功能曲线。

齿轮的位置误差是可推测的输出不正确动作的量度。它是齿廓位置的不准确度，与所要求的理想的圆周和径向的位置有关;换言之，即是齿廓各点相对于齿轮轴线和齿轮周围的其它齿廓的值的误差。理想的渐开线齿廓应该是与旋转轴同心并沿节圆均匀分布的。实际上却存在着小的偏差，这是由下列各点所引起:

    1.轮齿误差:

    a.齿廓误差(对理想的渐开线的偏差)。

    b.齿间距误差(节距或齿的位置误差)。

    c.导程角变化误差。

    d.齿厚误差。

    2.旋转误差(不同心度):

    a.跳动量(-v圆)。

    b.端面跳动量(侧面摆动)。

    这些误差综合引起对理想位置的纯齿廓位移。因此，齿廓位置误差(简称位置误差)的定义是一个齿轮齿廓的任何部分对它应有的.正确位置的偏差。