本系統可配合變頻器，DC驅動器在作多組馬達串／並聯，聯動時由啟動開始，不管速度高／低皆能達成極高精度的*比例控制與位置控制功能。
對於多組馬達作精確之速度連動，特別設計*信 號追蹤特性模式，能在測試中或使用中，清楚的顯示 微小速度變化量，以利選擇很好之參數使用，使機械 操作使用及設計精度，達到圓滿*之要求。
416T採用紅、綠色LED雙顯示功能，紅色LED可選擇顯示副機速度E1／E2差值、A／D輸入值、D／A輸出值，（請詳見參數Pr09說明，綠色LED顯示比例設定值。
416設計有自我檢測功能，對異常狀態自我檢測顯示， 以助異常排除與判斷。

416T可配合機械與生產因素之改變，作不同參數調整，如機械齒輪比調整，程式模態選擇，微積分比例量，負載變化時間．．．等。
416T為閉迴路設計，採用譯碼器作A、B相信號迴授輸入，達到多組馬達之精確比例同步連動控制，且具有高度的抗干擾性。
416T減化參數設計，只需輸入基本之參數，即可選用自 如，使操作更簡單方便。
內部自動建立譯碼器4分割功能，可提高譯碼器解析精 度4倍頻。
TRC-416T系列有多種衍生型控制器，可滿足您不同的控 制需求。請參照本說明書416T家族介紹

異常判斷與故障顯示與排除 在判別 TRC-416T 是否有問題，首先要了解正常狀態下，此狀態說明如下：

一．AC220V 電源送電後，416T 面版顯示幕 LED 要亮，如無數字，請查明 416 端子 1,2 是否有 220VAC 電源，如果已有電源供應，則表示 416T 電源供應系統出狀況需更換。

二．在要求 416T 投入執行時（端子 15 與 16 需短），端子 15、16 短接後，表示 416T 開始 執行工作或等待工作，此時 416T 面版中左方有三個 LED 燈，其中是上面的 RUN 燈 可判別下例情況： 1.端子 15 16 開路，RUN 燈不亮。 2.端子 15 16 短接，RUN 燈亮。 待機時：閃爍 工作中：全亮，只要主機 E1 譯碼器相位正確傳進來 416T，此燈需全亮，如仍為閃 爍，則代表主機譯碼器訊號未至 416T 端子 11、12 請查線。

三．ALM 燈代表 E1－E2 之值超過≧在參數 Pr35 所設定值，則 ALM 燈亮