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城市交通信号机联动智慧斑马线&非联机行人过街智能斑马线预警诱导系统
公司名称：北京捷睿通科技有限公司
河南捷睿通交通信息技术有限如果发顺丰方式公司
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目录
*章 项目建设背景及需求 3
第二章 项目设计原及依据 5
第三章 系统构架组成 7
第四章 系统功能与性能 13
第五章 系统配置及详细技术指标 14
第六章 系统应用场景 21
第七章 系统特点 26
智能斑马线方案
2017年6月，公部交通管理局发布通报称，据统计，近三年来全国共在斑马线上发生机动车与行人的交通事故1.4万起，造成3898人死亡。此外，从统计情况看，机动车未按规定让行导致的事故占了全国事故的90%。
公部交通管理局称，从造成事故原因分析看，主要是由于交通参与者交通安全意识淡薄，违反法律法规通行导致的。具体而言，一个是机动车行经斑马线未按规定让行，另一个是行人闯红灯。
从统计情况看，机动车未按规定让行导致的事故占了全国事故的90%。公部交通管理局称，按照《道路交通安全法》规定，机动车行径斑马线时应当减速行驶，遇行人正在通行时应当停车让行，但目前很多城市机动车未按规定让行的行为还比较普遍，在斑马线前争道抢行的问题还比较突出，严重影响了行人过街的安全。
公部交通管理局还指出，斑马线上发生机动车撞行人事故，也反映出一些城市特别是城郊结合部信号灯、交通监控等道路配套设施不够完善、不够合理的问题还不同程度的存在，如部分道路比较宽，信号周期太短、道路中间未设置二次过街设施，造成行人过街不方便等问题。
为管好斑马线，公部交通管理局表示，要宣传引导，让广大驾驶人熟知礼让规，曝光典型违法、事故案例，提高守法意识；要按照规定规范设置人行横道，完善标志标线，增设交通信号灯并优化信号配时，增设二次过街设施，增设抓拍设施，有条件的还要增设过街天桥、地下通道，大限度保障行人过街安全。
此外，公部交通管理局还表示，要严格执，通过加强巡逻、监控抓拍等措施，严查严处不礼让斑马线违法；要加强严管行人闯红灯违法行为，形成“车让人、人让车”的文明交通环境。
随着城市机动车数量的日益增长，交通事故案件也呈现上升趋势。那么如何过斑马线才能保证自身和他人安全？为此特提示行人在通过斑马线时应该按照以下五条原通行，以确保安全；
1.先观察后通过
中华人民共和国道路交通安全法》规定，行人应当在人行道内行走，没有人行道的靠路边行走;通过有交通信号灯的人行横道，应当按照交通信号灯指示通行;通过没有交通信号灯、人行横道的路口，或者在没有过街设施的路段横过道路，应当在确认安全后通过。
市民在穿过马路时，必须通过斑马线，禁止从机动车道中乱穿马路。在有人行横道信号灯时，行人应该按照“红灯停，绿灯行”的规行进;在没有人行横道信号灯的路段上，行人也应该从斑马线上穿过马路。过马路时，要注意察看来往车辆：先看左边来车，待行至斑马线中间(道路中线)时，须察看右侧来车，在确认没有危险后快速通过。
此外，道路交通安全法第六十三条还规定，行人不得跨越、倚坐道路隔离设施，不得扒车、强行拦车或者实施妨碍道路交通安全的其他行为。
2.不要盲目后退
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十九条也规定，人行横道绿灯亮时，准许行人通过人行横道;红灯亮时，禁止行人进入人行横道，但是已经进入人行横道的，可以继续通过或者在道路中心线处停留等候。
穿越马路时，应该在保证安全的前提下，快步通过，不要在斑马线上闲庭信步，以免信号灯结束时，行人还在路面上，与正常通行的机动车发生冲突。如果红灯亮起时行人仍处于机动车道上，千万不要后退，以免发生危险，而应在确保安全的情况下继续前行，直至通过路面或在道路中心线等待下一绿灯亮起后再行通过。
3.等待也有“学问”
在人行横道信号灯的十字路口处，一般都设有行人等待区，在红灯时，行人应该在等待区等待通行。此外，在未设等待区的地段等待通过时，行人不要靠路边太近，以免机动车右转时，车辆右后轮对行人造成碰撞或碾轧。
4.谨防转弯车辆
一般城市机动车交通信号灯和人行横道信号灯分开的交通模式。但也还存在部分人、车流量较少的十字路口，因此为了加快通行时间，机动车交通信号灯和人行横道信号灯的方向会同时亮起，因为该路段的人行横道信号灯与机动车交通信号灯采取同步的方式。行人一定要注意同向车辆是否有转向的趋势，避免出现碰撞事故。
5.机动车须让行人
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第四十七条规定，机动车行经人行横道时，应当减速行驶;遇行人正在通过人行横道，应当停车让行。机动车行经没有交通信号的道路时，遇行人横过道路，应当避让。
机动车驾驶人在行车时遇到前方路面上有白色菱形预告标识或看到避让行人的警示牌时，应该提前主动降低车速，如果人行横道上有行人正在通过，机动车必须停车让行人先通过。
随着智能手非常的普及，我们不管在地铁上、马路上、餐桌上天天都有人抱住手看的人，一些人甚至过马路、开车都玩起了手如今，不论是走在路上，还是开着汽车，“低头族”可谓是无处不在，这些“低头族”无意间的闯红灯、逆行、横穿马路等种种交通违规，已逐渐成为了引发交通事故的“新型杀手”。11日，记者通过查看交通电子警监控和街头实地走访发现，遂宁“低头族”现象较为普遍。
机动车行经人行横道，应当减速行驶，遇行人通行，必须停车让行。对此，法律法规早就明确规定，并有相关罚，不过在实际操作中真正处罚的很少。人行横道上“人躲车”的现状，主要因素就源于有法不依、执不严、违法不究。要让人行横道真正成为行人的“生命线”，须先让其成为“高压线”——谁违法就罚谁。
2013年1月1日出台的《机动车驾驶证申领和使用规定》（公部123号令）对驾驶机动车行经人行横道，不按规定减速、停车、避让行人的违法行为由2分增至3分，体现了法律法规上对这一情形的重视。
《道路交通安全法》第四十七条规定：机动车行经人行横道时，应当减速行驶；遇行人正在通过人行横道，应当停车让行。机动车行经没有交通信号的道路时，遇行人横过道路，应当避让。
同时，2015年2月11日发布、2015年7月1日实施的《人行横道道路交通安全违法行为监测记录系统通用技术条件》(GAT1244-2015)对机动车违反人行横道让行规定行为记录的取做出了规定：
系统应能至少记录以下2张反映机动车违反人行横道让行规定行为过程的图片：
a) 能反映机动车未进入人行横道区域并能清晰辨别机动车特征，以及人行横道上行人的通行方向；
b) 能反映a）图片中同一机动车进入了人行横道区域，阻挡了行人通行。
本系统在常见路口信号机的基础上增加了行人检测模块，系统融合了机动车的通行信息和行人运行方向、数量信息，对通过监测路口的机动车和行人进行实时的检测，自动捕获存在不避让行人违法行为的车辆，为交通管理部门提供一种新的执取手段，实现对机动车人行横道前不避让行人违法行为的治理，规范驾驶员驾驶行为，打造城市文明行车、守法行驶的交通环境。
智能斑马线方案
在总体原上，我们按照“标准上的符合性，取上的严谨性，技术上的*性，使用上的稳定性，升级上的可拓展性”进行设计。
以（GB25280-2016）道路交通信号控制机；(GAT508-2014) 道路交通信号倒计时显示器的基础下，结合实际现场需求，统一管理调度信号机控制路口的智慧斑马线系统管理，有效的提高人车分流智能诱导，减少交通拥堵及事故发生。
本系统采用的具有前瞻性的嵌入式系统，AI智能算法、3D激光雷达、高精度微波检测触发、LED光学、地磁车检器、智能视频分析、物联网传输、云端大数据分析、气象监测、综合管理平台等。在系统设计过程中，充分借鉴、利用国内外的*技术和成功经验，在系统结构上和设备选型上精益求精，将这些代表行业发展趋势的*技术有机结合在一起，整个设计具有一定的超前意识而不局限于目前的使用条件和规模。
本系统是一个系统牵涉面多、规模大、运行环境复杂、使用率高的复杂系统，系统设计时将统筹考虑所用设备和控制系统，选用国内外有多年使用经验的成熟、可靠、标准化的产品，符合当前技术和公交管部门管理工作的发展方向，同时系统选用成熟的技术，减少了系统的技术风险。
本系统可以在交通信号机的道路口增加人行横道安全违法监测做，非交通信号机可以增加斑马线不礼让行人抓拍系统，有助于公交管部门进行取，对公交管部门建设当地交通文明指导和减少交通违法事件发生，对城市实时、准确、高效的综合交通运输管理系统，提升整个城市智能交通数字管理。
城市交通信号机联动智慧斑马线&非联机行人过街智能预警诱导系统，是为交管部门治理行人违法闯红灯及机动车在人行横道遇行人“不按规定让行”，解决城市信号灯路口智能斑马线行人和机动车诱导；非信号灯路口对行人过斑马线提示及对行驶机动车预警，有效解决非联机信号灯路口行人过斑马线安全保障，大大减少交通事故发生，保障行人生命安全。
城市信号机联动智慧斑马线系统，信号机检测主机检测路口通信号机信号切换，并根据信号切换智能斑马线工作状态和模式，同时可增加选择车辆地磁检测器，语音提醒及声光提示，还可以增加行人闯红灯违法监测及人脸识别功能，保证车辆和行人有序遵守交通规。
采取科学的布建原，考虑选点的针对性、关联性以及整体效果，实现高质量的闯红灯人员自动抓拍、自动识别，全面记录进入违法闯红灯人员情况，改变以往管理难度大业务模式的改变和创新。
通过部署该套系统可迅速从闯红灯的人员中甄别出违法行人信息，进行显示大屏等设备的警示曝光，提升民众守法意识。通过建立局域行人闯红灯时系统应能给出警示，通过声音等报警的方式进行安全提醒。
通过在前端部署的人脸数据智能采集系统，将实时抓拍的人脸数据传输至中心进行人脸建模，并实时建模处理，存储在图片云存储中，从而建立海量人脸特征数据库。为交通业务应用提供统一查询检索、交换共享等基础数据支撑服务。
以交业务应用为核心，依托传输网络，运用成熟的SOA体系框架，搭建行人闯红灯应用平台，实现全市闯红灯人员数据的实时转发、统一存储、深入分析、深度应用。大限度地服务交实战，提高城市文明水平。
将人脸识别技术与实战技战法相结合，通过交通交通管理建立联接，提供人脸布控及动态比对预警、统计分析、闯红灯频次分析等实战应用功能，为交进行闯红灯人员专项整治、路网渠化、文明宣传等工作提供有力支持。
系统构架
非信号机联动智慧斑马线系统，行人检测模块，通过高精度双微波或者3D激光雷达检测行人过斑马线的时候，可以预判行人现象行为，当检测行人过斑马线，开始触发智能地灯、语音播报、LED爆闪灯、主动发光标志、LED点阵预警屏提醒过往方向车辆，前方行人过街，控制车速，避免交通事故，车辆模块检测车辆时，通过无线信号传输路口行人检测模块通过语音提醒和LED爆闪灯信号提醒行人前方来车，注意安全；双向预警，在提醒驾驶员降速避让行人时，同步提醒行人过路注意观察高速驶来的车辆，从而很有效的避免发生交通事故；还可以增加斑马线不礼让行人抓拍系统，系统融合了机动车的通行信息和行人运行方向、数量信息，对通过监测路口的机动车和行人进行实时的检测，自动捕获存在不避让行人违法行为的车辆，为交通管理部门提供一种新的执取手段，实现对机动车人行横道前不避让行人违法行为的治理，规范驾驶员驾驶行为，打造城市文明行车、守法行驶的交通环境。
“交通管理机动车不按规定让行取系统”是为交管部门治理机动车在人行横道遇行人“不按规定让行”提供一种执取手段，对机动车人行横道前不避让行人行为自动检测并抓拍3张过程图片，同时完成车牌的识别及数据上传，为后期的处罚教育提供依据，系统运行流程如下：
当检测到人行横道区域内的行人行径方向上的数量多于X人时（阀值X可以设置，默认为1），自动对尚未通过人行横道的车辆行驶轨迹进行动态跟踪，发现有车辆未停车继续通过，与行人行径方向产生冲突的情况出现时，提取目标车辆3张连续的行驶图片以反映车辆不避让行人的抢道行为，同时识别车牌号码。
交通管理机动车不按规定让行取系统由智能分析与图像采集单元、辅助单元、数据处理与缓存单元、网络交换及传输单元组成，数据通过光纤链路汇总至中心管理平台集中存储管理。
控制主机可以同市面上所有信号机进行联动工作，可扩展性能强。
控制主机高精度微波/3D激光统计车辆和人流功能
控制主机检测红灯信号时，可预判行人不文明行为通过语音提示
控制主机语音功能可根据需求定义
控制主机文字显示可根据需求定义
控制主机可根据斑马线宽度编辑微波检测距离
可根据光照强渡自动调整智能斑马线亮度
可以根据现场环境噪音分贝调节音量和时区自动设置（减小闹市区对附近居民影响）
控制主机可根据时钟或者照度自动修改斑地灯亮度，可定义斑马线工作模式，可选配地磁车检模块
可以通过光纤/GPRS网络上传云端，进行数据分析和统计
行人检测主机可选择3D激光雷达和24G微波检测方式
大视场、长距离、高速、精确测量 0°～270°
行人检测主机具有X、Y轴双向探测行人现象功能
行人探测微波可编辑探测距离和检测区域避免误报
控制主机可根据时钟或者照度自动修改斑地灯亮度，可定义斑马线工作模式，可选配地磁车检模块
控制主机可以与LED爆闪灯，LED主动发光标志，LED高亮点阵屏等联动
车辆检测模块可监测车辆速度可以和控制显示联动
可对检测区域统计车辆和人流数据功能
行人检测主机具有X、Y轴双向探测行人现象功能
可以通过光纤/GPRS网络上传云端，进行数据分析和统计
项目类别 | 系统分类 | 性能描述 | 技术指标 | 备注 |
行人检测系统 | 行人检测单元 | 检测行人是否通过马路 | 检测方式：微波24GHz，180Mhz/50MHz双平衡混频器 | 20米宽 |
语音提示单元 | 与车辆检测系统联动 | 语音功率：≥10W；语音音量：0~105dB(可调)；播报内容：可定义；组成方式：单纸盆；频率特性：全频带；额定阻抗:4Ω；播报频率：自定义；工作环境：-40℃~60℃；防水等级：IP65 | 内置行人检测单元 | |
LED预警提示单元 | 与车辆检测系统联动 | 像素间距：4.75mm；显示尺寸：304mm*152mm；像素组成：1Y1G（红/绿）；亮度：≥500cd㎡；可视距离：＞50米；驱动方式：1/16扫描；功耗：350W(W/㎡)；换帧频率：≥60Hz/s； | 内置行人检测单元 | |
夜间照明单元 | 与车辆检测系统联动 | 功率：6W；显色指数：70%；光通量：≥1000lm；光源效率：88%；工作环境：-40℃~60℃；防水等级：IP65； | 内置行人检测单元 | |
行人检测警示系统 | LED智能警示道钉
| 与行人检测系统联动 | 亮度：≥2000 cd㎡；太阳能板：0.3W(单晶硅)；蓄能电池：1.2V/1200mA；可视距离：≥800米；发光颜色：黄/白/红/绿； | 独立安装（选配） |
LED主动发光标志（注意行人） | 与行人检测系统联动 | 亮度：≥5000cd/㎡；发光颜色：Y：波长（586nm~590nm)； | 独立安装（选配） | |
LED黄闪警示信号灯 | 与行人检测系统联动 | 亮度：≥5000cd/㎡；发光面积：≥0.07㎡；太阳能板：10W(单晶硅)；蓄能电池：12V/14Ah；可视距离：≥800米；发光颜色：R：波长（620nm~625nm)；Y：波长（586nm~590nm)；闪烁频率：1次/s；2次/s（可定制）；防水等级：IP65；尺寸：350cm*350cm*150cm；外壳材质：铁；使用寿命：＞3年；环境温度：-25℃~70℃ | 独立安装（选配） | |
高亮主动发光警示柱 | 与行人检测系统联动 | 可视距离：≥300米；闪烁频率：30±5次/分，同步闪；防水等级：IP65；尺寸φ140*3*1000mm立柱；外壳材质：铁；续航时间：≥240H；使用寿命：＞3年；环境温度：-25℃~70℃ | 高亮主动发光警示柱 | |
车辆检测系统 | 车辆检测单元（立柱式） | 检测车辆驶入人行横道方向 | 检测方式：微波24GHz，180Mhz/50MHz双平衡混频器；天线角度：水平25°*垂直18°；检测范围：人物存在、移动速度、移动方向、移动距离；检测距离：50~180米；响应时间：＜100us；持续输出：1~30s(可定义)；工作环境：-40℃~60℃；防水等级：IP65；整体尺寸：120cm*25cm*10cm | 独立安装 |
车辆检测单元（I型杆安装） | 检测车辆驶入人行横道方向 | 检测方式：微波24GHz，180Mhz/50MHz双平衡混频器；天线角度：水平25°*垂直18°；检测范围：人物存在、移动速度、移动方向、移动距离检测距离：50~180米；响应时间：＜100us；持续输出：1~30s(可定义)；工作环境：-40℃~60℃；防水等级：IP65；整体尺寸：160mm*135mm*105mm | 独立安装（立杆） |
控制主机系统
特点
技术指标
通讯接口：RS232*1；RS485*2；
网络接口：网口/4G
控制模式：手动/自动
工作模式：通讯/跟随/触发
流量统计：可接入
工作电压：AC220V
工作温度：-40℃~75℃
相对湿度：45% - 90%RH
工作环境：-40℃~80℃
产品尺寸：280mm*250mm*150mm
行人检测系统（激光检测）
特点：
技术指标
检测方式：3D激光
天线角度：0°~270°
检测范围：人物存在、移动速度、移动方向、移动距离
检测距离：1~30m
扫描频率：50Hz
响应时间：＜100ms
角分辨率：≤0.2°
工作环境：-40℃~80℃
防水等级：IP65
整体尺寸：200cm*35cm*35cm
语音功率：≥10W
语音音量：0~105dB(可调)
播报内容：语音/盲人钟
播报频率：1~70Hz
频率特性：全频带
工作环境：-40℃~80℃
像素间距：4.75mm
显示尺寸：304mm*152mm
像素组成：1Y1G（红/绿）
亮度：≥500cd㎡
可视距离：＞50米
驱动方式：1/16扫描
功耗：350W(W/㎡)
换帧频率：≥60Hz/s
工作环境：-40℃~80℃
相对湿度：45% - 90%RH
防水等级：IP65
行人检测系统（微波检测）
特点：
技术指标
检测方式：24.00~24.20GHz
天线角度：水平100°，垂直17°
检测范围：人物存在、移动速度、移动方向、移动距离
检测距离：1~40m
距离精度：±0.1m
速度范围：±70m/s
速度精度：1.2/m
响应时间：＜100ms
角分辨率：0.75m
工作环境：-40℃~85℃
防水等级：IP65
整体尺寸：250cm*35cm*35cm
语音功率：≥10W
语音音量：0~105dB(可调)
播报内容：语音/盲人钟
播报频率：1~70Hz
频率特性：全频带
工作环境：-40℃~80℃
像素间距：4.75mm
显示尺寸：304mm*152mm
像素组成：1Y1G（红/绿）
亮度：≥500cd㎡
可视距离：＞50米
驱动方式：1/16扫描
功耗：350W(W/㎡)
换帧频率：≥60Hz/s
工作环境：-40℃~80℃
相对湿度：45% - 90%RH
防水等级：IP65
智能斑马线系统
发光颜色：RGB
发光数量：4组
发光强度：40Lx
可视距离：≥500m
通讯接口：RS485
反接保护：有
短路保护：有
防水等级：IP67
工作环境：-40℃~80℃
相对湿度：45% - 90%RH
产品尺寸：420mm*150mm*50mm
检测方式：地磁
检测速度：1~200km/h
输出功率：≤ 15dBm
工作温度：-40℃~80℃
亮度：≥2000 cd㎡
太阳能板：0.3W(单晶硅)
蓄能电池：1.2V/1200mA
可视距离：≥800米
发光颜色：黄/白/红/绿
闪烁频率：1次/s；2次/s（可定制）
通讯方式：无线
防水等级：IP67
尺寸：φ135mm
外壳材质：铝
承重能力：≥20T（静态）
使用寿命：＞5年
环境温度：-40℃~85℃
亮度： 500cd/㎡~7000cd/㎡(亮度等级8档)
发光面积：≥0.06㎡
太阳能板：36W(单晶硅)
蓄能电池：12V/14Ah
可视距离：≥800米
发光颜色：R：波长（620nm~625nm)；Y：波长（586nm~590nm)
闪烁频率：30次/s;60次/s;90次/s;30次/s;
通讯方式：无线
防水等级：IP65
尺寸：41cm*26cm*26cm
外壳材质：铝
使用寿命：＞3年
环境温度：-40℃~70℃
亮度：≥5000cd/㎡
发光面积：≥0.07㎡
太阳能板：10W(单晶硅)
蓄能电池：12V/14Ah
可视距离：≥800米
发光颜色：R：波长（620nm~625nm)；Y：波长（586nm~590nm)
闪烁频率：1次/s；2次/s（可定制）
防水等级：IP65
尺寸：350cm*350cm*150cm
外壳材质：铁
使用寿命：＞3年
环境温度：-25℃~70℃
亮度：≥5000cd/㎡
发光面积：≥0.07㎡
太阳能板：10W(单晶硅)
蓄能电池：12V/14Ah
可视距离：≥800米
发光颜色：R：波长（620nm~625nm)；Y：波长（586nm~590nm)
闪烁频率：1次/s；2次/s（可定制）
防水等级：IP65
尺寸：350cm*350cm*150cm
外壳材质：铁
使用寿命：＞3年
环境温度：-25℃~70℃
亮度：≥5000cd/㎡
显示单位：≥0.07㎡
可视距离：≥800米
发光颜色：R：波长（620nm~625nm)；Y：波长（586nm~590nm)
闪烁频率：1次/s；2次/s（可定制）
防水等级：IP65
尺寸：600cm*800cm*100cm
外壳材质：铁
使用寿命：＞3年
环境温度：-25℃~70℃
车辆检测系统
检测方式：微波24GHz，180Mhz/50MHz双平衡混频器
天线角度：水平25°*垂直18°
检测范围：人物存在、移动速度、移动方向、移动距离
检测距离：50~180米
响应时间：＜100us
持续输出：1~30s(可定义)
工作环境：-40℃~60℃
防水等级：IP65
整体尺寸：120cm*25cm*10cm
检测方式：微波24GHz，180Mhz/50MHz双平衡混频器
天线角度：水平25°*垂直18°
检测范围：人物存在、移动速度、移动方向、移动距离
检测距离：50~180米
响应时间：＜100us
持续输出：1~30s(可定义)
工作环境：-40℃~60℃
防水等级：IP65
整体尺寸：
像素间距：10mm
显示尺寸：960mm*480mm
像素组成：1Y
亮度：≥5000cd㎡
可视距离：＞800米
驱动方式：1/16扫描
功耗：500W(W/㎡)
换帧频率：≥60Hz/s
工作环境：-40℃~60℃
防水等级：IP65
外观尺寸：102cm*54cm*11cm
图 1
图 2
图 3
图 4
图 5
图 6
图 7
图 8
图 9
图 10
图 11
图 12
在基于目前这个背景下，我们结合智能交通信号机系统和行人闯红灯违法监测系统研发出一套智慧斑马线系统，基于大数据综合分析，可对检测到车辆速度，流量统计，可对行人行为现象进行计算，行动距离和速度进行检测，有效判断车辆与行人行为标准，双向预警和诱导，提醒驾驶员减速慢行，通知行人注意行驶车辆，避免交汇处发生交通事故，从而到达双向预警和智能诱导目的；集合了3D激光雷达、AI智能算法、高精度微波检测触发、LED发光警示、语音提醒等；城市人流密集道路交汇信号灯路口，国道、省道、县道、乡村道路交汇处，视线受阻及无法预知安全情况下安装智能预警和诱导系统保障行人的安全，并对道路行驶车辆进行提前预警和诱导，避免发生交通事故，实现以人民为本、平安出行为先，为避免发生重大交通事故，避免给人民生命财产和生产生活造成严重损失起到重要保障。
