新疆振隆农机制造有限公司自主研发的4ZZ-300型全自动自走式籽瓜联合收获机，产品特点为：1.是开发新一代全自动籽瓜收获设备，告别半自动牵引式；2.全封闭驾驶室，无灰尘，噪音小，作业环境更舒适；3.可实现打瓜、葫芦、南瓜等籽瓜类收获作业；4.自行走底盘，机动性强，适应各种地块采收；5.超宽割幅，液压升降割台，收获效率大幅提高；6.喂入快，脱离能力强，清选干净不漏籽；7.直接捡拾作业，籽瓜无需捡拾成行；8.自带除草除秧设备，无需清理杂草瓜秧；9.全自动作业，无需辅助人工。

 创新点：1.解决了去除瓜秧杂草的问题：农田中常见的杂草、秸秆。秧藤等植被，种类多、分布广，且常与农作物交叉生长。通过技术研究，开发了大直径滚筒抽条打草器、割刀和弹齿  清草器及带有除草割刀的籽瓜收获割刀梳齿装置，通过多种除草去秧装置配合，实现了对农田内杂草的去除，将落入筛选装置的杂草降到低，从而不影响破碎及筛选装置正常运行及出籽的干净程度。

    2.籽瓜喂入方式改进：以前用脱籽装备采用切向进料，即籽瓜进料方向与脱粒装置的筛箱滚筒轴垂直。采用这种结构的脱粒装置，进料口占据了部分脱离筛箱，减少了筛选面积，同时脱粒装置与进料破碎装置呈角度排列，连贯性差，占用空间。

    新型籽瓜收获机脱粒装置，采用轴向进料，即籽瓜进料方向与脱粒装置的筛箱滚筒轴同向，脱离装置与进料破碎装置连贯，籽瓜经过几道破碎程序，不仅喂入量大，而且籽瓜破碎效果好，大大提高籽瓜喂入量和籽瓜破碎效率，对籽瓜破碎效果好，破碎后的籽瓜，在后期籽瓜脱粒过程中，脱粒干净。籽瓜直接从脱粒装置的一端进入筛箱，不占用筛选面积，连贯性好，具有脱粒干净，效率高，结构简单，排布空间的特点。