机器人部分

机器人本体尺寸重量

660*490*420mm, 48kg

材料结构

采用框架结构，框架材料高分子材料，

浮体材料采用耐压3000米玻璃微珠复合材料，耐腐蚀，海水淡水中均可使用，可承受10MPA、浮力系数为0.51、吸水率小于1％.

推进器

采用4个大推力直流无刷推进器，2个水平推进器，2个垂直升降推进器，材质采用航空铝，桨径100mm、桨叶材质采用316不锈钢，内置霍尔反馈、可做到10个档位精准调速，方便应对不同现场水域情况

相机参数

前视摄像机采用300万像素4倍变焦数字高清摄像机机，采用广角镜头，广角范围110°,支持HDMI高清传输 ;图像清晰、细腻，照度0.01 lux，摄像机云台垂直旋转+90°-60°，相机云台与声纳云台一体化同步设计。

后视摄像机，采用200万像素低照度光学定焦数字高清摄像机，图像清晰、细腻，照度0.01 lux

照明

前端装有2*50W LED 灯，单个照度可达4000流明

电缆

标配采用100米凯夫拉中性浮力电缆，可承受200KG拉力;线缆长度可根据实际要求延长，可延长至300米。

采用耐周转滑环卷线盘

深度等级

下潜深度300m

速度

航速3节

传感器

深度传感器，温度传感器，三维电子罗盘、漏水检测报警传感器

水上控制

控制箱尺寸重量

480*430*240mm,17kg

显示器

显示器采用19寸高亮液晶显示器，声纳影像与视频影像可同屏显示

电脑主机

电脑采用嵌入式主机，I5处理器，硬盘容量1T

视频显示

有视频叠加功能，可显示日期时间，深度，温度、航向、机器人姿态、推进器转速、速度档位调节、灯光亮度等，可一键实现机器人水下自动定深、自定定向，

电压功耗

系统输入电压100-240V AC; 功耗2500W

控制台

采用防溅机箱设计，采用防水金属键盘和触摸式感应式鼠标

机械手

单轴对合式机械手,握齿采用316不锈钢，握紧力150N，开合距离120mm。

扩展性

可扩展水下成像声呐，水下超短基线定位，多波段高度计，下视对合机械手，水下履带等。

成像声呐

M750d

操作频率：750kHz/1.2MHz

范围（）：120m/40m

范围（最小）：0.1m

距离分辨率：4mm/2.5mm

更新率（）：40Hz

水平视角：130°/80°

垂直视角：20°/12°

波束（）：512

角坐标分辨率：1°/0.6°

深度等级：300m