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宁波市所在地
●可灵活应用于各种工序
●小巧紧凑的机身与强有力的手臂
高性能小型自动集成化机械手机器人
型号 | MC20-01 | MC10L-01 | |
结构 | 关节型 | ||
自由度 | 6 | ||
驱动方式 | AC伺服方式 | ||
大工作范围 | J1 | ±3.14rad（±180°） | |
J2 | +1.05 ～ -2.53rad （+60 ～ -145°） | ||
J3 | +4.22 ～ -2.84rad （+242 ～ -163°） | ||
J4 | ±3.14rad（±180°） | ||
J5 | ±2.42rad（±139°） | ||
J6 | ±6.28rad（±360°） | ||
大速度 | J1 | 2.96rad/s （170°/s） | 2.62rad/s （150°/s） |
J2 | 2.96rad/s （170°/s） | ||
J3 | 2.96rad/s （170°/s） | ||
J4 | 6.28rad/s （360°/s） | ||
J5 | 6.28rad/s （360°/s） | ||
J6 | 10.5rad/s （600°/s） | ||
可搬重量*1 | 20kg(大22kg) | 10kg | |
手腕扭矩 | J4 | 49N?m | 24.5N?m |
J5 | 49N?m | 24.5N?m | |
J6 | 23.5N?m | 12N?m | |
手腕惯性力矩*2 | J4 | 1.6kg?m2 | |
J5 | 1.6kg?m2 | ||
J6 | .8kg?m2 | .7kg?m2 | |
位置重复精度※3 | ±.06mm | ||
高使用空气压力 | 0.49MPa （5.0kgf/cm2）以下 | ||
周围温度 | 0～45°C | ||
设置条件 | 落地式、吊挂式 | ||
耐环境性*4 | 等同于IP65（防尘防水） | ||
主机重量 | 220kg | 225kg | |
价格说明
一般情况下：
划线价格：划线的价格可能是商品的销售指导价或该商品的曾经展示过的销售价等，并非原价，仅供参考。
未划线价格：未划线的价格是商品在阿里巴巴中国站上的销售标价，具体的成交价格根据商品参加活动，或因用户使用优惠券等发生变化，终以订单结算页价格为准。
活动预热状态下：
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