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机器人手臂使用哪种规格型号的轴承合适？

来源：洛阳鸿元轴承科技有限公司2022/1/14 21:58:1784

导读:

机器人手臂的伸缩、横向移动均属于直线运动。实现臂的直线运动有多种形式，如活塞油(气)缸、齿轮管机构、螺杆机构、连杆机构等。由于活塞油(气)缸的体积小、重量轻，因而在机器人的手臂结构中交叉滚子轴承应用比较多。

　　手臂回转运动机构实现机器人手臂回转运动的机构形式是多种多样的,常用的有叶片式回转缸、齿轮传动机构、链轮传动机构和连杆机构。十字滚子轴承是机器人手臂的轴承。为什么这么说呢？

　　交叉滚子轴承的内外环尺寸被小限度的小型化，别是超薄结构是接近限的小型尺寸，并且具有高刚性。所以于工业发展机器人的关节部位进行或者通过旋转部位。

　　精密交叉滚子轴承的滚柱为字交叉排列，因此只用1套交叉滚子轴环就可承受各个偏向的负荷，与传统型号相比，刚性提升了3~4倍。同时，因内圈(或外圈)是两分割的构造，轴承间隙可调整，即使被施加预载，也能获得高精度地旋转运动。

　　在交叉滚子轴承中,因圆柱滚子在呈90 的V形沟槽滚动面上通过间隔保持器被相互垂直地排列,所以1套交叉滚子轴承就可承受径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等所有方向的负荷。

　　工业机器人的臂部一般具有2～3个自由度，即伸缩、回转或俯仰。臂部总重量较大,受力一般较复杂,在运动时,直接承受腕部、手部和工件(或工具)的静、动载荷,尤其高速运动时,将产生较大的惯性力(或惯性力矩),引起冲击,影响定位的准确性。从以上几点可以看出，交叉滚子轴承是机器人轴承的。更多关于轴承类型的信息

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