机械结构（以红枣去核为例）全自动去核机定位系统
（1）预破皮器 冲核同时通过枣尾部的破皮器，在枣核即将冲刺红枣前瞬间将枣尾部的枣皮切割成圆形预切口，枣核冲击完成后，尾部枣皮随枣核脱离，保证枣尾部完整、不爆口、不挂枣肉。
（2）冲核系统 用特殊的冲前扶正器将枣扶正，然后进行高速冲核。
（3）定位系统 减少中心偏差，对排好的红枣自动加压，中心偏差减少20%。
（4）自动控制系统 由PLC编程器及人机界面组成，是去核的控制核心，由它控制去核机实施全自动去核。
（5）抓取系统 由自动控制系统指令机械手抓住红枣，使核中心在垂直直线上。
（6）全自动去核机定位系统 由自动控制系统指令机械手将抓住的红枣置于冲孔位上。
（7）前处理 提供冲核的红枣，尽可能保持直径一致。该去核机自带红枣大小分选机构。
（8）全自动红枣去核机变向系统 水平排列的红枣，经减少中心偏差后，通过90 °旋转机构垂直立起。
（9）顶枣核器及膨胀口 顶枣核器设有能复原的膨胀口，可以防止过大的枣核中断自动流程，在冲核脱料的同时，膨胀口能自控上顶及下降。
（10）分料口 冲完核的红枣，机械手会在的放料处卸料及分离冲出的枣核。
（11）上料系统 实现红枣自动排列，有序的排列可使红枣长轴方向一致。文章提供
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