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引言：随着制造应用领域的不断升级，电机对人类衣食住行的影响越来越大。从整体市场规模而言，各类新型经济产业如雨后春笋般破土而出，在此基础上2018至2023年间，国内步进电机行业市场的规模保持着5.1%左右的年均增速，并在2023年有望突破180亿元。在步进电机普及的今天，您对其是否了解呢？以下将探讨它其中部件——控制器。

　　步进电机控制器是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个角度。

　　驱动器所接收的是脉冲信号，每收到一个脉冲，驱动器会给电机一个脉冲使电机转过一个固定的角度，就因为这个特点，步进电机才会被广泛的应用到现在的各个行业里。

　　常规步进电机控制系统为步进电机、步进电机驱动器、以及步进电机控制器，从图中就可以看出，步进电机控制器是在步进电机驱动器之上的部分，它可以给步进电机驱动器发出高速脉冲信号，步进电机驱动器接受由步进电机控制器发来的高速脉冲信号，并将该信号放大，用以驱动步进电机，由此步进电机控制器与步进电机驱动器区别有以下几点：

　　1、步进电机控制器是脉冲发生器，可产生高速脉冲。

　　2、步进电机控制器相对步进电机驱动器更多样化，步进电机驱动器一般功能单一，主要是放大脉冲信号功能。

　　3、步进电机控制器一般可编程，步进电机驱动器直接接收脉冲信号。

　　4、步进电机控制器为低压控制信号，步进电机驱动器有高低压多种。

　　步进电机控制器分类是怎样的呢？

　　步进电机控制器种类多种多样，一句话概括：能发出高速脉冲信号并具备编程功能的产品，都可称之为步进电机控制器。

　　步进电机控制器市面上以产品方式呈现分类如下：

　　一、PLC是目前应用广泛的步进电机控制器，PLC功能和全面，一般都具有多路高速脉冲输出口，也就是可以同时控制多台步进电机，但PLC功能很全面，步进电机控制仅是其控制功能的很小一部分，如果仅是控制步进电机一般不需要用PLC。

　　二、单片机作为步进电机控制器的方式就很多了，一般以STM32、51单片机为代表的单片机芯片均带有高速脉冲输出端口，但单片机芯片的开发是比较复杂的，如果仅为控制步进电机去对单片机芯片进行开发就有点太得不偿失了。

　　三、如上图所示的一体化步进电机控制器，功能主要围绕步进电机控制，包含了步进电机的驱动功能，无需再接驱动器；有比较丰富的IO接口，可以接入步进电机编码器，以及电机限位开关、电磁抱闸等；这种控制器通常带有232、485、CANopen等总线接口，配合响相应调试工具软件可以直接在电脑上控制步进电机；或者在电脑上将程序写好，保存在控制器内，通过IO触发控制步进电机，如果是控制步进电机，这种类型的控制器目前使用是普遍的。

　　以上便是对步进电机控制器的简要分析，通读*文希望您对步进电机的了解更进一步。如今它市场需求和生产量巨大，将对我们的未来生活也有着深远影响。