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        轮式移动机器人作为产线自动化搬运装卸的重要工具，通过联系、调节离散型物流管理系统，使各环节有效地衔接起来，那么，轮式移动机器人是如何实现产线任务调度的呢？

• 信号交互

       硬件直接交互：一般如果需要跟设备或者机床交互的话，可以在轮式移动机器人和设备上放对射传感器，例如4入4出就代硬件可以交互，有16种组合，例如1代表到达站点，2准备卸料等。上位控制交互：多个信号都直接与上位系统挂钩交互信号。

• 任务调度

       轮式移动机器人都是PLC控制，可以直接与PLC通信，基本原理都是一个起点，一个终点，中间路线，可以直接把路线规划的地址直接发给PLC，这样就算工厂环境复杂，距离很远通信不稳定也可以由PLC直接走完，如果网络稳定可以实时的控制机器人的路线。

• 无线通信

       WIFI，TCP/IP协议等。

• 能源管理

       自动充电：早期的 轮式移动机器人都是需要换电瓶或者插拔式充电，现在基本都是使用无线充电。

• 障停保护

       具备冲突预测和避让功能，可以在通过交叉路口时指挥轮式移动机器人进行避让或者重新规划路径来避免碰撞。

• 实时监控

       在线运行时可在轮式移动机器人监控系统屏幕实时显示系统工作状态，包括在线数量、位置、速度、方向、电量、驮载状态、驮运托盘号、电机、电池等数据采集并分析，对机器人的运行任务进行实时监控和合理于预。
       综上， 轮式移动机器人就是通过一系列数据和信息的通讯变换过程完成任务调度，从而在各个行业领域中发挥了越来越重要的作用。