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　　随着当前工业自动化的发展趋势，工业机器人作为智能制造设备呈现日益增长的趋势。驱控一体机作为机械手控制系统的“新贵”，其将控制器和驱动器更加紧密的融合到一体，使整个装置结构更加可靠，操作更便捷，并大大降低成本。可以说，驱控一体机的精度和核心技术决定着工业机器人的使用功能和品质。

　　作为国内入局驱控一体化领域的企业之一，杭州伺洋电子科技有限公司（以下简称“伺洋电子”）始终追求对“信息融合、控制算法、伺服驱动”等核心技术的突破，其研发的产品线涵盖了运动控制、驱控一体化、机器视觉、工业机器人控制系统等众多产品，并得到市场广泛认可。

　　在驱控一体机的研发之路上，伺洋电子始终以提升产品性能、攻克客户难题为目标，不断探索新技术，由最初的单轴到如今的多轴，让产品性能更稳定，用户使用更简易，并推动制造业更快进行智能升级。此外，伺洋电子驱控一体机在“控”与“驱”的搭配上深入研究，让产品更加自动化，做到真正意义上的“驱控一体”。其采用的共母线设计，可降能耗、轴数灵活搭配、高精度，极大提升了用户使用体验感。其推出的驱控一体系列产品如下：

　　多轴驱控一体机/柜

　　产品特点：

　　采用模块化灵活配置设计，支持1-8轴多功率段灵活搭配；

　　采用多轴共母线设计，有效降低多轴运行中的能耗；

　　内部高速总线实时分享数据，提升控制效率及整机同步精度；

　　产品功能：

　　支持多轴桁架机械手，及水平多关节、并联3R、4轴串联、串联6R等多种机器人结构；

　　支持空间直线、圆弧插补，多点平滑，及关节空间与笛卡尔空间曲线平滑；

　　支持直线加速、S型加速等多种加速曲线方式；

　　标准支持32+32路I/O模块；支持扩展I/O模块及模拟量模块；

　　支持通过网口、can、rs485等与外部设备进行通信控制；

　　支持视觉系统接入、支持云模块接入、支持外部总控设备。

　　QC系列驱控一体机

　　伺洋电子QC系列驱控一体机适用于单双轴注塑机械手系统、三轴注塑机械手系统、三轴螺丝机系统、单轴电批系统、压铸机械手系统等。

　　产品特点：

　　采用单芯/多芯直连驱控一体；

　　多轴产品采用共母线降能耗设计；

　　机身小巧，安装方便；

　　产品功能：

　　为行业应用量身定制；

　　支持rs485进行数据交换及控制

　　EC系列注塑驱控一体机

　　EC系列注塑驱控一体控制系统是根据注塑机机械手取出和埋入应用而开发的，内置有专有锁模安全电路，配合软件逻辑，可做到双重锁模安全防护。人机界面符合注塑机生产工艺特性，直观清晰，灵活示教。有专用注塑机的IO交互接口，可选配EU67标准注塑机信号板卡【兼容EU12】桁架式机械手专用运动控制算法，且精度可达到0.01mm。

　　产品特点：

　　注塑机械手专用驱控一体系统，可扩展至8轴；

　　外观结构，轴数灵活搭配；

　　32路标准输入，32路标准输出。可增配一块IO板；

　　支持增量和值电机；

　　功率覆盖100W-1800W；

　　总线式架构，系统可以达到62.5us的响应