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       步进电机是将电脉冲信号转换为角位移或线位移的开环控制电机，也称为脉冲电机。在非过载情况下，电机的转速和停止位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，不受负载变化的影响。当步进驱动器接收到脉冲信号时，它可以驱动步进电机在设定的方向上旋转一个固定的角度。

　　步进电机的旋转以固定的角度步进运行。可以通过控制脉冲的个数来控制角位移，从而达到准确定位的目的。同时可以通过控制脉冲频率来控制电机旋转的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机主要用于数字计算机、打印机、绘图仪和磁盘的外围设备。

　　步进电机的位置和速度信号不反馈给控制系统。如果电机的位置和速度信号反馈到控制系统，那么它属于伺服电机。与伺服电机相比，步进电机的控制相对简单，但不适合精度要求高的场合。

　　步进电机的优缺点非常突出。优点集中在控制简单和精度高。缺点是噪音、振动和效率。无累积误差，结构简单，使用维护方便，制造成本低。步进电机驱动负载惯性能力大，适用于中小型机床和对速度精度要求较低的地方。缺点是效率低，热量高，有时会“不合拍”。步进电机的优点和缺点如下。

　　优点：

　　1.通过向电机输入脉冲信号，易于控制电机运行；

　　2.不需要反馈电路来返回转轴的位置和速度信息(开环控制)；

　　3.因为没有接触刷，所以实现了更高的可靠性。

　　缺点：

　　1.需要脉冲信号输出电路；

　　2.当控制不当时，可能会发生同步丢失；

　　3.产生热量是因为转轴停止后电流依然存在。

　　在相同电流和相同转矩输出的情况下，单极步进电机的线圈数量是双极步进电机的两倍，成本较高，控制电路结构也不同。目前市场上流行的大多是双极步进电机。

　　混合式步进电机结合了电抗式和永磁式的优点。定子上有许多相绕组，转子上有永磁材料，转子和定子上有许多小齿，以提高步进精度。其特点是输出扭矩大、动态性能好、步距角小，但结构复杂，成本相对较高。步进电机由脉冲信号控制，每次输入脉冲信号，步进电机就向前运动。步进电机旋转的步距角是基于电机结构通过等比例控制产生的。如果控制电路的细分控制不变，那么步进旋转的步距角理论上是一个固定的角度。在实际工作中，电机转动的步距角会有微小的差异，这主要是电机结构固定的误差造成的，这种误差不会累积。