DJ-EP200微型机载吊舱简析
DJ-EP200微型机载吊舱由西安大疆研发，其作为目前的监控产品，可广泛应用于飞机或其他的飞行器，也可应用于各种场所，如交通路口、飞机场、火车站、博物馆、学校、超市等等，本产品采用流线型的外观设计，外形美观并起到抗风作用。新型的遮阳帽沿设计，起到遮阳和防雨的作用。雨刷的设计使产品能很好的工作在雨雪天气。纯金属的外壳，便于球机内部的散热，延长球机的使用寿命。新增的红外照明设备使红外智能球型摄像机能很好的适应夜间状况。
该产品由吊舱本体结构和地面站上位机组成。
其中吊舱本体的功能有采集陀螺反馈的内环速度信号，感应同步器测量的位置信号，并根据上位机的指令，计算稳定回路的控制参数，驱动内环控制电机，并且发送运行状态。根据地面站的控制指令控制内环力矩电机、控制摄像机、激光指示器等设备的工作状态。
地面站具有获取运行数据，发送控制指令的功能，对测量的平台位置、速度信号和工作状态进行分析、处理，确定合适的控制策略和参数，并在线调整下位机的控制策略和参数。它还可以根据操作盘的指令，确定工作模式；将摄像机采集的图像进行处理，根据图像计算目标在方位轴和俯仰轴上的脱靶量。通过手动模式的操作盘或者自动模式完成对机动目标的跟踪，人机交互从操作盘接收指令，并显示系统状态、控制参数和目标图像，并保存系统运行参数。
西安大疆EP200微型机载吊舱作为目前的监控产品，为安防领域在飞行器监控方向带来了一个跨越式的发展。
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