摄像机所产生的误差主要由它的光学成像镜头,CCD器件本身的成像质量、以及图像采集装置(含图像采集卡等)共同产生,一般影像测量仪器的不确定度包含的误差分为光学误差、机械误差、电学误差等。其中电学误差有CCD器件所固有;机械误差则产生于测量仪制造和装配过程中,通过提高制造装配质量可以有效地减小该项误差。光学误差主要存在于成像光路和器件所带来的失真或畸变。由于摄像机的制造和工艺等原因,如入射光线在通过各个透镜时的折射误差和CCD点阵位置误差等,由于影像测量仪器的光学系统存在着非线性的几何失真,使得目标像点与理论像点之间存在多种类型的几何畸变。
径向畸变:径向畸变主要是由于CCD镜头形状存在的缺陷引起的,是关于摄像机镜头的主光轴对称。
偏心畸变:偏心畸变主要是由光学系统光心与几何中心不一致造成的,即各透镜的光轴中心不能严格共线。
薄棱镜畸变:薄棱镜畸变是由于镜头设计、制造缺陷和加工安装的误差造成的,这类畸变相当于在光学系统中附加了一个薄棱镜,不仅会引起径向偏差,而且引起切向偏差。
上述的三种畸变都存在于光学拍摄的图像中,图像的非线性畸变主要是这三种畸变的叠加,因此可以建立图像坐标系中的非线性畸变模型。
基于计算机视觉检测技术的影像测量具有非接触、实时性好、实施简易等优点,正成为一种提高生产率和保证产品质量的重要关键技术,具有广阔的应用前景。研究影响测量中光学成像过程中存在的误差及消除方法,并对CCD摄像机镜头畸变误差进行了分析和标定研究,利用标准标定片上的三点的实际像素坐标以及理想像素坐标,计算出畸变系数,计算出了畸变的大小以及其分布。结果表明镜头畸变径向畸变较大,切向畸变和薄棱镜畸变较小,且图像中心区域畸变很小,边缘畸变增大。在精密测量中需要考虑到光学成像畸变的影响,并对所测得的图像进行必要的校正。
的影像测量仪会在设计过程中大程度地减少光学畸变引起的误差,优化机械系统和电子配备,使得总体的误差控制在稳定的微米级的范围内,并且随着影像测量仪器的使用,通过年度校准可以使得影像仪器的测量精度仍控制在出厂的精度范围内,为制造业的产品品质创造可靠的保障条件。二维影像测量仪器在测量平面尺寸时快速但是高度方向无法实现测量,随着技术的发展,三维影像测量仪器可以在不接触产品表面的前提下实现的测量,因其便捷性也得到越来越广泛的应用和日新月异的发展。
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