伺服驱动器的控制方式
来源：北京根德科贸集团2024/6/27 7:35:3022
导读:
伺服驱动器的控制方式
一般伺服都有三种操控方法：方位操控方法、转矩操控方法、速度操控方法。
伺服驱动器的操控方法
1、方位操控：方位操控形式一般是经过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的巨细，经过脉冲的个数来确定转动的视点，也有些伺服能够经过通讯方法直接对速度和位移进行赋值，因为方位形式能够对速度和方位都有很严厉的操控，所以一般应用于定位设备。
2、转矩操控：转矩操控方法是经过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的巨细，能够经过即时的改动模拟量的设定来改动设定的力矩巨细，也可经过通讯方法改动对应的地址的数值来实现。
应用主要在对原料的手里有严厉要求的环绕和放卷的设备中，例如绕线设备或拉光纤设备，转矩的设定要根据环绕的半径的改变随时更改以确保原料的受力不会跟着环绕半径的改变而改动。
3、速度形式：经过模拟量的输入或脉冲的频率都能够进行转动速度的操控，在有上位操控设备的外环PID操控时速度形式也能够进行定位，但有必要把电机的方位信号或直接负载的方位信号给上位反应以做运算用。方位形式也支撑直接负载外环检测方位信号，此时的电机轴
端的编码器只检测电机转速，方位信号就由直接的终负载端的检测设备来提供了，这样的长处在于能够削减中间传动过程中的差错，增加了整个体系的定位精度。
假如对伺服电机的速度、方位都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩形式。
假如对方位和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩形式不太便利，用速度或方位形式比较好。
假如上位操控器有比较好的闭环操控功用，用速度操控效果会好一点，假如自身要求不是很高，或许根本没有实时性的要求，采用方位操控方法。
伺服驱动器对电机的主要操控方法
伺服驱动器对电机的主要操控方法为：方位操控、速度控和转矩操控。
方位操控：是指驱动器对电机的转速、转角和转矩均于操控，上位机对驱动器发脉冲串进行转速与转角的操控，输入的脉冲频率操控电机的转速，输入的脉冲个数操控电机旋转的视点。
速度操控：是指驱动器仅对电机的转速和转矩进行操控，电机的转角由CNC取驱动器反应的A、B、Z编码器信号进行操控，CNC对驱动器宣布的是模拟量(电压)信号，范围为+10V～-10V，正电压操控电机正转，负电压操控电机回转，电压值的巨细决定电机的转数。
转矩操控：是指伺服驱动器仅对电机的转矩进行操控，电机输出的转矩不在随负载变，只遵从于输入的转矩指令，上位机对驱动器宣布的是模拟量(电压)信号，范围为+10V～-10V，正电压操控电机正转，负电压操控电机回转，电压值的巨细决定电机输出的转矩。电机的转速与转角由上位机操控。
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