机械结构(以红枣去核为例)全自动去核机定位系统
(1)预破皮器 冲核同时通过枣尾部的破皮器,在枣核即将冲刺红枣前瞬间将枣尾部的枣皮切割成圆形预切口,枣核冲击完成后,尾部枣皮随枣核脱离,保证枣尾部完整、不爆口、不挂枣肉。
(2)冲核系统 用特殊的冲前扶正器将枣扶正,然后进行高速冲核。
(3)定位系统 减少中心偏差,对排好的红枣自动加压,中心偏差减少20%。
(4)自动控制系统 由PLC编程器及人机界面组成,是去核的控制核心,由它控制去核机实施全自动去核。
(5)抓取系统 由自动控制系统指令机械手抓住红枣,使核中心在垂直直线上。
(6)全自动去核机定位系统 由自动控制系统指令机械手将抓住的红枣置于冲孔位上。
(7)前处理 提供冲核的红枣,尽可能保持直径一致。该去核机自带红枣大小分选机构。
(8)全自动红枣去核机变向系统 水平排列的红枣,经减少中心偏差后,通过90 °旋转机构垂直立起。
(9)顶枣核器及膨胀口 顶枣核器设有能复原的膨胀口,可以防止过大的枣核中断自动流程,在冲核脱料的同时,膨胀口能自控上顶及下降。
(10)分料口 冲完核的红枣,机械手会在的放料处卸料及分离冲出的枣核。
(11)上料系统 实现红枣自动排列,有序的排列可使红枣长轴方向一致。文章提供
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