运动控制器的作用
来源：北京根德科贸集团2024/5/17 7:56:5826
导读:
运动控制器的作用
1、运动规划功用
实际上是形成运动的速度和方位的基准量。合适的基准量不但能够改进轨道的精度，并且其影响效果还能够下降对滚动体系以及机械传递元件的要求。通用运动控制器一般都供给根据对冲击、加速度和速度等这些可影响动态轨道精度的量值加以约束的运动规划办法，用户能够直接调用相应的函数。
关于加速度进行约束的运动规划发生梯形速度曲线；关于冲击进行约束的运动规划发生S形速度曲线。一般来说，关于数控机床而言，选用加速度和速度基准量约束的运动规划办法，就已取得一种优良的动态特性。关于高加速度、小行程运动的快速定位体系，其定位时间和超调量都有严格的要求，往往需求高阶导数接连的运动规划办法。
2、电子齿轮与电子凸用
电子齿轮和电子凸轮能够大大地简化机械规划，并且能够完成许多机械齿轮与凸轮难以完成的功用。电子齿轮能够完成多个运动轴按设定的齿轮比同步运动，这使得运动控制器在定长剪切和无轴滚动的套色印刷方面有很好地使用。
3、多轴插补、接连插补功用
通用运动控制器供给的多轴插补功用在数控机械职业取得广泛的使用。近年来，由于雕琢商场，特别是模具雕琢机商场的快速开展，推动了运动控制器的接连插补功用的开展。在模具雕琢中存在很多的矮小线段加工，要求段间加工速度动摇尽可能小，速度改动的拐点要滑润过渡，这样要求运动控制器有速度前瞻和接连插补的功用。固高科技公司推出的专门用于小线段加工工艺的接连插补型运动控制器，该操控器在模具雕琢、激光雕琢、平面切开等范畴取得了杰出的使用。
电子齿用还能够完成一个运动轴以设定的齿轮比跟从一个函数，而这个函数由其他的几个运动轴的运动决定；一个轴也能够以设定的份额跟从其他两个轴的合成速度。电子凸用能够经过编程改动凸轮形状，无需修磨机械凸轮，极大简化了加工工艺。这个功用使运动控制器在机械凸轮的淬火加工、异型玻璃切开和全电机驱动绷簧等范畴有杰出的使用。
4、比较输出功用
指在运动进程中，方位抵达设定的坐标点时，运动控制器输出一个或多个开关量，而运动进程不受影响。如在AOI的飞翔检测中，运动控制器的比较输出功用使体系运转到设定的方位即发动CCD快速摄像，而运动并不受影响，这极大地提高了效率，改进了图画质量。别的，
在激光雕琢使用中，固高科技的通用运动器的这项功用也取得了很好地使用。
5、探针信号锁存功用
能够锁存探针信号发生的时间，各运动轴的方位，其精度只与硬件电路相关，不受软件和体系运转惯性的影响，在CCM丈量职业有杰出的使用。别的，越来越多的OEM厂商期望他们自己丰富的职业使用经历集成到运动操控体系中去，针对不同使用场合和操控目标，个性化规划运动控制器的功用。固高科技公司现已开发可通用运动控制器使用开发渠道，使通用运动控制器具有真实面向目标的开放式操控结构和体系重构才能，用户能够将自己规划的操控算法加载到运动控制器的内存中，而无需改动操控体系的结构规划就能够从头构造出一个特殊用途的专用运动控制器。
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