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在机器视觉系统中，好的镜头就相当于人拥有好的眼睛。一个好的镜头，在分辨率、明锐度、景深等方面都有很好的体现，对各种像差的校正也比较好，但同时其价格也会几倍甚至上百倍的提高。

如果掌握一些规律和经验，在组建系统选购镜头时就会避免一些损失，使系统达到更好的效果。下面对机器视觉镜头各参数间的相互影响关系做以简单介绍：

　　1. 焦距大小的影响情况：

•  焦距越小，景深越大；

•  焦距越小，畸变越大；

•  焦距越小，渐晕现象越严重，使像差边缘的照度降低；

　　2. 光圈大小的影响情况：

•  光圈越大，图像亮度越高；

•  光圈越大，景深越小；

•  光圈越大，分辨率越高；   

　　3. 像场*与边缘：

•  一般像场中心较边缘分辨率高；

•  一般像场中心较边缘光场照度高；

　　4. 光波长度的影响：

　　在相同的摄像机及镜头参数条件下，照明光源的光波波长越短，得到的图像的分辨力越高。所以在需要精密尺寸及位置测量的视觉系统中，尽量采用短波长的单色光作为照明光源，对提高系统精度有很大的作用。