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       DR 全称 Digital Radiography，在DR技术的基础上研发出来的DR设备，它可以实现自动追踪、无限制自由定位以及自动对中等操作模式；这种设备不仅能够减小医护人员的工作负担，提高医院的工作效率，还能够满足卧位X光摄影、日常立的需求，对提升行动不便患者在检查过程中的舒适度和对各种病例诊断、常规健康体检的精确性具有很大的帮助与影响。

       基于这一设备所需求的功能，DR设备在设计之初就要考虑多功能的协调和整合，除了满足数字化拍摄这一基本功能外，DR设备的X射线球管（X射线发射装置）通常还需要横向、纵向和上下自由移动；而DR设备由于结构复杂，设备上集成了诸多其它必须的外围设备，这样就导致设备体积庞大，整体质量也相对较大。为了实现检查时设备能够自由移动和降低医护人员劳动强度的需求，感应助力功能成为了的配置。

      结合我司的三轴力传感器，将三轴力传感器检测到的电压信号通过AD单元接入DR设备的电机控制单元MCU，根据系统设定的阈值和信号的指向性，设备即可实现感应助力，而医护人员在操作时只需要很小的推力就可以实现对设备的移动控制。 
       三轴力传感器与机械技术结合使用，并将传感器检测到的信息传输到设备。在自动技术下结合三轴力传感器的应用使医疗领域的许多设备更加方便和简单，并且可以减少由考虑因素引起的错误。三轴力传感器检测到的数据会及时记录，也可以用作将来医疗设备改进的参考数据。
       通过与我司三轴力传感器配套使用的软件，还可以实现储存导出数据的功能，方便试验过后的分析与总结。