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西门子数控加工中心810D上电后，操作界面上显示：“Waiting for NCK connecting……”，指示灯一直闪烁，系统起动不了。

1.1故障分析：对于这种*代码的故障，需要从原理上来把握。SIMUMERIK 810D的数据分为三种：NCK数据、MMC数据和PLC数据。其中NCK主要完成传统NC控制功能，如加工程序块的预处理、插补运算、连接伺服驱动单元、实现位置控制等功能；MMC主要完成人机通讯功能，如控制整个系统的操作、显示及外部数据交换、加工程序的输入输出、系统自诊断，模拟加工等功能；PLC主要完成由用户来编制的控制程序，如机床的操作显示、运行控制、监控机床故障等功能。机床的起动顺序是PLC←→NCK←→MMC。

1.2故障原因：

a.NCK通信线路故障；

b.PLC与MMC之间通信故障；

c.NCK机床数据丢失；

d.PLC数据有故障存在。

1.3故障排除的方法与步骤：

a.仔细检查起动中所有的指示灯及报警信号，发现机床背面NCU上报警灯（红灯）亮，同时PLC输出模块上故障灯（红灯）也亮；

b.检查NCK通信线路以及周边线路均正常；

c.经以上检查后分析判断可能是NCK机床数据丢失了。据此进行系统总清，其中包括NC总清与PLC总清。*行NC总清，再进行PLC总清；NC总清：

（1）系统上电重启后，将S3开关从“0”拨到“1”；

（2）按NCU上的RESET键（数码管闪烁“5”“6”）；

（3）当数码管显示的值为“6”后，将S3开关由“1”拨回到“0”；

（4）NCK被清空，标准的机床数据被装载到机床中。

PLC总清：

（1）S4开关从“0”拨到“2”（PR绿灯灭，PS红灯亮）；

（2）S4开关从“2”拨到“3”（PS红灯先灭后亮，在PS灯重新亮起之后的3秒内完成下一步）；

（3）S4开关从“3”拨到“2”，再从“2”→“3”→“2”，（PS红灯开始闪烁，证明PLC正在清空中）；

（4）当PS红灯停止闪烁后，S4开关从“2”拨到“0”，（PR绿灯亮，PS红灯灭），表明PLC被清空。

d.系统总清完毕，重新启动并回装NCK与PLC数据，故障排除。

2例2：系统能正常起动，但不能正常运行。运行后，操作界面上显示主轴报警，内容为：“21612通道1轴S1/SP1 VDI信号‘伺服使能’位移时被复位”，机床停止不动作。

2.1故障分析：系统起动正常，表明PLC检测到所有的设备，主要是输入输出设备均正常。但是正常工作需要许多其它的外部条件，只有这些条件都满足后，系统才能正常工作。当进行加工时，系统首*行自检，发现故障后，马上进行报警。

2.2故障原因：

a.编码器线路断路或短路；

b.编码器已损坏；

c.编码器信号受到干扰；

d.加工编制的程序有问题。

2.3故障排除的方法与步骤：

a.检查编码器线路（控制柜侧），插头等均正常；

b.检查编码器周边密封良好；

c.检查编码器线路（主轴电机侧），均无短路或断路现象；

d.取下编码器，接上5 V直流电源，手动旋转编码器轴，使用示波器观察其波形，发现无零相脉冲输出信号，可以断定是编码器故障。

e.后分析编码器损坏的原因，是因为加工时主轴进给量过大，还有刀具太长，造成剧烈振动致使编码器损坏；

f.更换同一型号的编码器（型号为ERN:1387.020-2048-G3）后，故障排除。

3例3：电脑向西门子数控加工中心810D进行实时传输数据故障，操作界面上显示：RS232传输错误，不能与系统合拍，因而导致程序丢失现象。

3.1故障分析：由于810D系统不带硬盘，所以在遇到大的加工程序的时候，系统只能采用实时传输模式，即程序输入到缓存后，达到25436字节左右后，暂停传送程序。如果从电脑发送程序到缓存后，如果不能暂停，那么发送的数据只能被丢弃。当有数据被丢弃，西门子系统就会报警，造成RS232传输故障。

3.2故障原因：

a.RS232通信设置不正确；

b.RS232接口有问题；

c.通信信号受到干扰；

d.系统电源电压不稳定。

3.3故障排除的方法与步骤：

a.检查RS232通信设置，均为西门子的默认设置，正常；

b.更换新的RS232通信线缆与电脑，故障依旧；

c.检查周围并没有干扰源；

d.更改RS232参数设置，以确保数据的正常传输。经过大量试验，总结出一组稳定的通讯数据设置，具体方法如下：

分别在810D操作面板上、数据传送软件和设备管理器中，进行以下参数更改，并保存设置。

“数据位8位”更改为7位；

“奇偶校验无”更改为“偶校验”；

“停止位1位”更改为“停止位2位”。

e.修改后，重新传送文件，故障消失。

4例4：起动时，显示700041故障，一闪而过，加工中心能够加工，但偶尔会连续出现21612、25201、300508报警，致使机床停止加工。