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减速器一般用于低速大扭矩的传动设备。通过使减速器输入轴上的少量齿与输出轴上的大齿轮啮合，可以使电动机、内燃机或其他高速运转的动力减速。大齿轮和小齿轮的齿数之比就是传动比。减速器是一台相对精密的机器。使用它的目的是降低速度和增加扭矩。不同型号的减速器有很多种，不同类型的减速器具有不同的用途。按传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；根据传动级的不同，可分为单级和多级减速器；根据齿轮形状，可分为圆柱齿轮减速器、锥齿轮减速器和锥-圆柱齿轮减速机；根据变速器的布局，可分为可展开式、分体式和同轴式减速器。

1、单级圆柱齿轮减速机

单级圆柱齿轮减速器适用于3~5的减速比。齿轮齿可以是直齿、斜齿或人字齿。箱子通常是铸铁或用钢板焊接而成。滚动轴承通常用于轴承，滑动轴承仅用于重载或超高速。

2、双级圆柱齿轮减速机

双级圆柱齿轮减速器分为展开式、分流式、同轴式三种，适用于8～40的减速比。

3、单级锥齿轮减速机

单级锥齿轮减速器适用于2~4的减速比。传动比不应太大，以减小锥齿轮的尺寸并便于加工。它仅用于两个轴垂直相交的传输。

4、圆锥、圆柱齿轮减速机

锥齿轮减速器和圆柱齿轮减速器适用于8～15的减速比。伞齿轮应布置在高速阶段，以减小伞齿轮的尺寸。伞齿轮可以是直的或弯曲的。圆柱齿轮大多是斜齿轮，可以抵消锥齿轮的部分轴向力。

5、蜗杆减速机

主要有圆柱蜗杆减速器、环形环面蜗轮减速器、锥形蜗轮减速器和蜗轮减速器，其中圆柱蜗轮减速器是较常用的。

6、行星齿轮减速机

由于结构原因，单级减排量的小值为3，大值一般不超过10。常见的减速比为3/4/5/6/8/10。减速器的级数一般不超过3级。然而，与定制减速器相比，一些大型减速器具有4级减速器。

与其他齿轮减速器相比，行星齿轮减速器具有高刚性、高精度（单级可达到1点以下）、高传动效率（单级可达97%-98%）、高扭矩、体积比和终身免维护的特点。由于这些特性，大多数行星减速器安装在步进电机和伺服电机上，以降低速度、增加扭矩和匹配惯性。

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