双杆端关节轴承是一种特殊结构的滑动轴承。它的结构比滚动轴承简单，其主要是由一个有外球面的内圈和一个有内球面的外圈组成，能承受较大的负荷，根据其不同的类型和结构，可以承受径向负荷、轴向负荷或径向、轴向同时存在的联合负荷。关节轴承一般用于速度较低的摆动运动（即角运动），由于滑动表面为球面形，亦可在一定角度范围内作倾斜运动（即调心运动），在支承轴与轴壳孔不同心度较大时，仍能正常工作。
双杆端关节轴承特性：
双关节，相互垂直
易于安装
根据客户的需求，选择关节的形式
免维护
关节轴承能承受较大的负荷。根据其不同的类型和结构，可以承受径向负荷、轴向负荷或径向、轴向同时存在的联合负荷。由于在内圈的外球面上镶有复合材料，故该轴承在工作中可产生自润滑。
关节轴承广泛应用于工程液压油缸，锻压机床，工程机械，自动化设备，汽车减震器，水利机械等行业。关节轴承是球面滑动轴承，基本型是由具有球形滑动球面接触表面的内、外圈组成。根据其结构和类型的不同，可承受径向载荷、轴向载荷，或者是径向、轴向同时作用的联合载荷。
双杆端关节轴承安装
当装配关节轴承系列时，有必要特别留意外圈分割面的位置。为避免负荷直接作用在分割面上，需将分割面维持与符合方向成直角方向。
润滑
当施加负荷及摆动运动所产生的速度都很小时，给油式关节轴承可在无润滑的情况下操作。尽管如此，一般情形下都必须定期补充油脂。在初次安装运转时，建议润滑周期需适度缩短。
无给油式关节轴承可以再无润滑的情形下使用。然而，若在操作前加入锂皂基油脂时，关节轴承的使用期限将可更为延长。若在轴承周围空间注入油脂时，关节轴承将更能有效的防护灰尘及异物的入侵。