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主要适用于加工大型零件。在长时间的使用中，如果操作不当会出现一些故障，影响设备的正常使用，延误工期，造成一系列损失，常见的故障为机械手刀库。

　　1、换刀进程中呈现紧急状况非得急停或复位才干防止构成更大的损失时，请武断按复位或拍急停。此时状况较为复杂，分刀具未交流和刀具已交流两大种。

　　2、换刀末尾中途呈现可自行恢复的报警时，刀库换刀会即行暂停，此时不用惊慌，不要按复位键或急停键。只须将进给倍率打到0%的挡位后，再翻开单段执行开关按钮，然后等报警消弭后按循环启动，直至换刀举措完成。单段执行，调整进给倍率持续执行顺序。

　　3、龙门加工中心刀具已交流时，普通会发作刀库乱刀，须将机械手释放刹车先手工摇回，手动按刀套回刀库电子阀按钮将刀套前往刀库后按复位，取下主轴以后刀具后，方式开关选择MDI方式，只输出M06;执行完后，察看主轴上的刀具与操作面板上显示的以后刀号能否分歧，不分歧将其在手动方式下取下，手动换上目的刀具。转子泵再反复执行M06;将卸下的刀具装回即可。

　　4、刀具未交流时，普通不会发作刀库乱刀，只须将机械手释放刹车先手工摇回，手动按刀套回刀库电子阀按钮将刀套前往刀库后按复位即可。

　　5、目前出厂的发那科零碎的龙门加工中心机械手式刀库的机型无论何种状况，根本能保证刀库不会乱刀景象的发作。有一种乱刀景象，其缘由是运用环境和运用年限的缘由构成某些检测信号异常，招致乱刀，碰到此类效果，首先要依照逻辑判别缺陷元器件，将其修复或改换后，先要将刀库中的一切刀具取出，然后从主轴侧逐一装刀即可。

　　遇到龙门加工中心机械手刀库出现故障时，我们可以按照上述方法进行初步修理，如果依旧不能正常使用，应寻求专业人士的帮助，不要私自拆卸设备，以免对个人身体健康造成损坏。