履带自走式旋耕机特点：
1.不破坏犁底层，水田通过性好；
2.适用性广，能耕作水田、旱土、垦地、除草以及草地再生耕作等；
3.平稳性好，安全系数高，平衡点设计合理，在转移作业时，上下田避免了大幅度的颠簸；
4.功效显著，在平原地区，一天能耕作80～90亩水田；
5.维护简单，打开各防护盖就能轻松进行保养和维护。
维护与保养
(1)旋耕机具在每天的工作完成后，应对螺栓、插销、开口销等紧固和定位零件进行认真检查，保证零件定位可靠，无松动或丢失。检查旋耕刀具的磨损情况，发现破损及时修补，并对万向节的注油口加注润滑脂，检查内部的滚针轴承是否因磨损而产生松动，发现问题及时更换轴承。清除传动结构上的泥土，以保证运转结构的灵活。
(2)定期检查犁刀变速箱和传动箱内润滑油，查看润滑油状态，若发现变质或异味，应及时更换。若发现润滑油缺失，应认真检查是否存在漏油故障，对于缺失的润滑油必须及时添加，在添加新润滑油时，应确保润滑油品质，避免使用廉价的劣质油润滑。
(3)在作业期后旋耕机械需要*存放时，应*清除外表泥土和杂草，*更换传动箱内部齿轮油，对于裸露的金属部位做好防锈处理;将旋耕刀片和万向节拆下，经涂油处理后放于室内储存;检查是否存在损坏的零件，并对损坏和丢失的零件及时修复和更换，检查无误后将机具存放在避光、避雨、通风干燥的场所。
(4)对于新购置的旋耕机，应在无负荷条件下空转1～2h，再进行轻度工作3～5h，然后将变速箱内部的机油全部放出，并加入适量的柴油进行清洗，清洗中可将发动机在怠速下运转约?5?min，然后将柴油放出，再加入足够的优质机油保证润滑与散热。
故障维修
1、旋耕机负荷过大
原因：在整地的时候，由于耕深过度，土壤粘重、过硬，从而造成旋耕机负荷过大。
排除方法：减少耕深，降低机组前进速度和犁刀的转速。
2、旋耕机工作时跳动
原因：土壤坚硬或刀片安装不正确造成的。
排除方法：降低机组前进速度和犁刀转速，正确安装刀片。
3、旋耕后的地面起伏不平
原因：机组前进速度与刀轴转速配合不当
排除方法：适当调整二者之间的速度。
4、旋耕机工作时有金属敲击声
原因：传动链条过松后与传动箱体相碰擦；犁刀轴两边刀片、左支臂或传动箱体变形后相互碰击；刀片固定螺钉松脱。
排除方法：调整传动链条张紧度，矫正或更换严重变形零件，拧紧松脱螺钉。
5、犁刀变速箱有杂音
原因：安装时有异物落人，或轴承、齿轮牙齿损坏引起的。
排除方法：设法取出异物或更换轴承或齿轮。
6、旋耕机间断抛出大土块
原因：刀片弯曲变形，刀片折断、丢失或严重磨损。
排除方法：矫正或更换刀片。
7、旋耕机犁刀轴转不动
原因：齿轮或轴承咬死；左支臂或传动箱体变形、犁刀轴弯曲变形；传动链条折断或犁刀轴缠草堵泥严重。
排除方法：矫正、修复或更换严重变形、损坏的零件，清除缠草的积泥。