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D91系列是电液操控的4/3或4/2方向控制阀，并由NG6电磁阀进行先导操控。
先导控制油的压力和流量对主级阀芯的换向响应时间有重要的影响。
为确保主阀芯换向可靠，应选择恰当的控制油泵和泄油选项。若阀芯技能有P通T的情况，则应需采用外部控制油源或在主阀口内置一个单向阀，对于换向过渡位置技能为负遮盖的阀，建议也按相同方法处理。
在任何工作状况下必须保证低的控制压力。

技术参数：
结构形式：滑阀式方向控制阀
操控装置：电磁铁
安装位置：任意，水平安装
环境温度：-25至+50℃

液压参数：
高工作压力：先导内泄式阀105bar；先导外泄式阀：105bar
工作液：液压油
油液温度：-25至70℃
容许粘度范围：2.8-400
*粘度范围：30-80

配备M12 插头针脚配置：
1、常开接点
2、电源18-42V
3、常闭接点
4、0V
5、接地

定义：
起始位置监控-阀处于释电状态，感应开关在阀芯离开弹簧偏置（小于阀芯全行程的15%）时，发出信号。
终点位置监控-感应开关在阀芯达到行程终端前（大于全行程的85%）发出一个信号。

先导控制：
对于工作时存在P通T的工况，且采用内控选项的阀，则需在P油口中插入安装一个内置单向阀，该单向阀可在阀的处建立起一个基础压力，由此来保证正常工作所需的小控制压力，该内置单向阀引起的压差将叠加在主阀芯P口的所有流量特性曲线上。只有D41和D81系列方向阀才有P口袋内置单向阀的选项。