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ATOS电液比例控制基本原理

 什么是电液比例控制?
ATOS电液比例控制是指按电输入信号调节液压输出參数。
这是一种理想的液压系统与电子系统的结合，可用于开环或闭环控制系统中，参看③节，以实现对各种运动进行快速、稳定
的控制。这类控制是现代新式机器及工厂所必需的。
电液系统是全自动化学科中的- -个组成部分。数据、控制、警报等信息可以以一种简洁的方式， 通过现场总线从电液系统传送到集中
电控系统，或从集中电控系统传送到电液系统，参看F002 “数字电液技术”。
比例电液控制系统相对于机电系统有以下优点:固有的过载保护功能，力的自适应，快速动作响应，系统自润滑，易实现无级变速、
变力和变扭矩，储能功能，高功率密度，寿命长和可靠性高。
②什么是比例阀?
电液控制的核心是atos比例阀，它可以根据CNC机床提供的输入信
厂24 Vo电源
号(通常士10V)调节压力P和流量Q。比例阀必须和电子放大器配
监测点
合使用，(见样本G001),放大器根据输入信号向比例阀电磁铁提供
.眍E放大盟
-适当电流。比例电磁铁将电流转换成作用在阀芯上的机械力并克
输入信号一
服复位弹簧:随着电流增大，电磁铁输出力增大，复位弹簧被压缩,
于是阀芯开始移动。比例阀可以是4级或先导式，带或不带压力/位
置传感器。带传感器的比例阀可提供更好的调节精度。对先导结构
的比例阀，先导阀调整作用在主阀上的压力和流量.
当电路失效时，复位弹簧根据阀的结构将阀芯复位到中位以确| I
反作用力
保断电保护功能。也就是说，在没有输入信号或电气系统故障时，
这种系统配置确保系统不会造成损害。断电保护可以直接通过比例
压力P
阀实现(断电保护是阀的固有功能)或通过一组阀的一系列动作实现。

ATOS电液比例控制基本原理

 ③控制环
当今工业设备都是多轴运动，越来越多地由比例阀提供ATOS电液控制。轴运动可以是开环也可以是闭环，这取决于实际应用中要求的.
精度。在很多应用中，运动循环并不要求很高精度就可用开环，而当每次都要求执行器定位的应用中，必须用闭环。
开环运动控制
_①
轴控制由向比例阀放大器输入参考信号实现。
没有对被调液压参数的反馈。
信号」
开环控制系统的精度严格地取决于液压系统的品质尤其是比例阀和.
放大器的品质。
闭环运动控制
轴控制由向闭环控制器输入参考信号实现。该闭环控制器可接收执
面执行机构的传感器
行机构传感器的反馈信号。根据PID控制的需要，控制器比较输入
的反馈信号，将处理后的差值传送给比例阀来校准调节。
③输入信号
与开环控制相比，闭环控制精度要好得多，由于有反馈的存在，不
H F5C
一排控制器
总之，液压系统整体品质越高，轴控制精度越高。
易受外部环境干扰

ATOS电液比例控制基本原理