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为了验证CREAFORM的三维扫描仪HandySCAN Black 扫描细小零件的效果，我们特意找来CNC机加工的铣床上的刀片做实验，对这个刀片进行逆向反求处理，如果扫描数据不好的话，是无法完成逆向反求的。

步，我们将扫描刀片的三维数据，如下图。扫描细节数据还是很完整的。

接下来就是将扫描数据的坐标系对到软件的世界坐标系下，只有坐标系对好了，逆向反求才会更加顺利。

此处省略掉复杂繁琐的逆向过程，直接看逆向结果。

后再来一个对比检测，看看是否合格。

HandySCAN 3D 激光扫描仪的三大特点

1、TRUaccuracy实际操作条件下的测量

• 实际操作条件下的高性：无论环境条件、部件设置和用户情况如何，都能实现高性。

• 自定位：是一个数据采集系统，也是其自身的定位系统；无需配备外部跟踪或定位设备，使用三角测量法来实时确定自身与被扫描部件的相对位置。

2、TRUportability随时随地享有 3D 扫描

• 独立设备：无需外部定位系统，也无需使用测量臂、三角架或夹具。

• 便携式扫描：适应各种场所，并且可以在内部或现场使用。

• 轻巧：重量不到 1 千克。

• 便携：可装入随身携带的手提箱。

• 可在狭小空间内轻松使用。

3、TRUsimplicity超级简单的 3D 扫描流程

• 用户友好：无论用户的经验水平如何，都能在短时间内学习掌握。

• 快速安装：能在 2 分钟内启动并运行。

• 直接网格输出：无需执行复杂的对齐或点云处理。

• 实时可视化：可以在计算机屏幕上看到自己正在执行的操作，以及还需要执行哪些操作。

• 多功能：几乎无限制的 3D 扫描——不受部件尺寸大小、复杂程度、原料材质或颜色的影响。

                                                                                                                                                                     -------------------------来源于华东理工大学的劭毅翔同学的硕士论文