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伺服拉力机核心部分是动力加载部件，伺服电机被陆续应用到拉力试验机上，发展到现在材料试验机应用多数为步进电机与伺服电机，普通电机与变频器测试精度、准确度、重复性已经不能满足拉力试验机的需求，那伺服和步进电机区别有多大？

伺服电机主要靠脉冲来定位，接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，拉力试验机系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很准确的控制电机的转动，从而实现标准的定位，可以达到0.001mm。

步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，拉力试验机运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号)弹性联轴器，但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。

两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°;进口三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，拉力试验机兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。