蠕动泵就像用手指夹挤一根充满流体的软管，随着手指向前滑动管内流体向前移动。蠕动泵也是这个原理只是由滚轮取代了手指。通过对泵的弹性输送软管交替进行挤压和释放来泵送流体。就像用两根手指夹挤软管一样,随着手指的移动,管内形成负压,液体随之流动。
蠕动泵就是在两个转辊子之间的一段泵管形成"枕"形流体。"枕"的体积取决于泵管的内径和转子的几何特征。流量取决于泵头的转速与"枕"的尺寸、转子每转一圈产生的"枕"的个数这三项参数之乘积。"枕"的尺寸一般为常量(泵送粘性特别大的流体时除外)。
拿转子直径相同的泵相比较，产生较大"枕"体积的泵，其转子每转一圈所输送的流体体积也较大，但产生的脉动度也较大。这与膜阀的情形相似。而产生较小"枕"体积的泵，其转子每转一圈所输送的流体体积也较小;而且，快速、连续地形成的小"枕"使流体的流动较为平稳。这与齿轮泵的工作方式相似。
1.1蠕动泵工作时，在两个滚轮间的一段泵管会形成泵室。
1.2蠕动泵头分为两部分：转子和泵壳。泵管被固定放置于转子与泵壳之间，转轮压紧泵内的泵管
1.3 转子上的转轮依次碾过泵管，将管中的流体向前推挤。转轮碾过后的泵管因自身弹性恢复原形、在泵管吸入端形成真空，液体因为真空而被吸入(图3)。
1.4在转轮之间有一个距离，这个距离会让泵管形成一个封闭空间即泵室，其泵室容积大小与泵管内径及转轮的回转直径和轮距有关。流速取决于泵头上转轮的速度与泵室大小的乘积。
2、特别说明：
2.1蠕动泵的负压与液体吸入是靠泵管自身的弹力产生的，泵管的回弹速度与时间是固定的，泵管的回弹力也是固定的。因为这种特性，决定了蠕动泵所产生的吸程会受泵泵管硬度的影响，常见的实验型蠕动泵无法快速的输送流动性差及自由流动缓慢的液体，需要输送这些流动性差及粘度高的液体就需要采用更高压力的硬度更高回弹力更强的蠕动泵。
2.2蠕动泵每转一圈将产生一个固定不变的液体量。因此蠕动泵可以通过调节泵的转速改变流量大小，同时输送的精度也非常高。
3、蠕动泵的优点：
3.1无污染：流体只接触泵管，不接触泵体
3.2精度高：重复精度，稳定性精度高
3.3低剪切力：是输送剪切敏感、侵蚀性强流体的理想工具
3.4密封性好：具有良好的自吸能力，可空转，可防止回流
3.5蠕动泵维护简单：无阀门和密封件，软管是很容易损耗的物件
3.6可泵送液体、气体、固体或多相混合体