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我们就借这个话题聊聊电机常用的编码器。编码器基本分类编码器是一个机械与电子紧密结合的精密测量器件，将信号或数据进行编码转换，用以通讯传输和存储的信号数据。

按照不同的特征，编码器分类情况如下●码盘和码尺。直线位移转换成电信号的编码器称为码尺，角位移转换成电信的为码盘。

●增量型编码器。提供位置角度和圈数等信息，以每圈脉冲数定义分别率。

●决对值型编码器。以角度增量的方式提供位置角度和圈数等信息，每个角度增量赋予一的编码。

●混合式决对值编码器。混合式决对值编码器输出两组信息一组信息用于检测磁极位置，带有决对信息功能；另一组则*同增量式编码器的输出信息。增量式和决对式编码器的区别增量式编码器将位移转换成周期性电信号，电信号再转变成计数脉冲，脉冲的个数表示位移的大小；决对式编码器中，每一个位置对应一个确定的数字码，表示的值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

使用增量编码器时，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而决对值型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是一的；因此，当电源断开时，决对型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的有效的。

编码器选型时应确定的参数

●安装尺寸出线方式及防护。包括两方面定位止口轴径安装孔位电缆出线方式。安装空间体积。工作环境防护等级是否满足要求。

●分辨率。编码器工作时每圈输出的脉冲数。

●编码器输出电气接口。常见的有推拉输出型电压输出集电极开路线驱动输出型。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。电机常用的编码器

●增量型编码器直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲AB和Z相。AB两组脉冲相位差0o，可方便地判断出旋转方向；Z相每转一个脉冲，用于基准点定位。其优点原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗*力强，可靠性高，适合于长距离传输。缺点无法输出轴转动的决对位置信息。

●决对值型编码器直接输出数字量的传感器，传感器圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有N位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道。