半自动外圆磨床是用于磨精密的内外圆柱面、圆锥面及端面，能进行半自动纵磨及半自动切入磨削。
半自动外圆磨床主电路分析：
1.液压泵和冷却泵电动机的起运和停车由转换开关QS1和接触器KM1控制。
2.内、外磨砂轮电动机的起动由接触器KM2的插销插座XS1控制。为了避免内、外磨机同时起动，采用了互锁和方法:即插座XS1固定在床身上，外磨电动机、内磨变频机组的原动机插头都插在此插座上，使之不能同时插上。为了提高内磨电动机的速度，采用了变频机组供电。M5为变频机组的原动机，G为发电机，f（频率）可从50HZ到150HZ，供给内磨电动机M4、M6使用。
3.工件无极变速他励式电动机M和起动和停止由主令开关SA1控制。用晶闸管直流调速电源对电动机供电。
半自动外圆磨床控制电路分析：
1.液压、冷却泵电动机控制线路:接通电源开关QS1，220V交流电通过转换开关SA2控制接触器KM1。
2.内、外磨砂轮电动机控制线路:接通QS1，220V的交流电通过SA3控制KM2。
上述两线路中，热继电器FR1―FR4作过载保护。
3、工件电动机M的控制线路:由晶闸管直流调速装置FD提供直流电源，220V的交流电源由U8、N两点引入，M的起动、点动、停止由主令开关SA1控制中间继电器KA1、KA2来实现R2为能耗制动电阻。SA1有“试”、“开”、“停”3档。
1)SA1扳到“开”挡时，中间继电器KA2得电吸合，从电位器RP1引出给定信号电压，同时制动线路被切断，M处于工作状态，可实现无级调速，SP为油压继电器。
2)SA1扳到“试”挡时，KA1得电吸合，从电位器RP6引出给定信号电压，制动线路被切断，M处于低速点动状态。
3)SA1扳到“停”档时，M电源被切断，接通能耗制动，处于停止状态。
4、自动循环工作控制线路:由微动开关SQ1、SQ2、行程开关SQ3、*转换开关SA4、时间继电器KT、电磁阀YT与机械装置、油路实现磨削自动循环工作。