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双目视觉无人机的脱颖而出是有一定原因的，几方面告诉你

来源：农机网2022/3/19 14:20:0269

导读:

双目视觉无人机具备主动避障功能，能够更加智能、有效地应对复杂的工作环境，确保无人机更加安全、高效地完成作业任务。

　　目前在植保无人机领域，可实现主动避障功能的技术主要有两种：一是毫米雷达波避障技术，二是双目视觉避障技术。双目视觉无人机具备主动避障功能，能够更加智能、有效地应对复杂的工作环境，确保无人机更加安全、高效地完成作业任务。

　　为什么双目视觉能够在无人机应用中脱颖而出？

　　其实，各个避障技术在无人机上都有用武之地，只是应用场景有所不同，特别对于前视避障而言，有些技术就不适用了。

　　红外和超声波技术，因为都需要主动发射光线、声波，所以对于反射的物体有要求，比如：红外线会被黑色物体吸收，会穿透透明物体，还会被其他红外线干扰；而超声波会被海绵等物体吸收，也容易被桨叶气流干扰。

　　而且，主动式测距还会产生两台机器相互干扰的问题。相比之下，虽然双目视觉无人机也对光线有要求，但是对于反射物的要求要低很多，两台机器同时使用也不会互相干扰，普适性更强。

　　重要的是，常见的红外和超声波目前都是单点测距，只能获得特定方向上的距离数据，而双目视觉可以在小体积、低功耗的前提下，获得眼前场景的比较高分辨率的深度图，这就让避障功能有了更多的发展空间，比如避障之后的智能飞行、路径规划等。

　　激光技术虽然也能实现类似双目视觉的功能，但是受限于技术发展，目前的激光元件普遍价格贵、体积大、功耗高，应用在无人机上既不经济也不实用。

　　所以各方比较之下，性价比高、原理简单、前景广阔、普遍适用的双目视觉无人机就这样脱颖而出了。

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