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YME玉环展华中数控亮点抢先看(三)机器人自动化技术

来源:华中数控2023/10/26 14:12:08131
导读
YME玉环展华中数控亮点抢先看(三)机器人自动化技术。
  2023年10月,YME第20届中国(玉环)国际机床展即将在玉环盛大开幕,华中数控携手50余家机床厂超160台配套华中系统的各类机床即将亮相,各配套展台将同步展示SVE主轴浮动、自动断屑、高速刚性攻丝、智优曲面等华中数控系统关键技术,精彩纷呈,敬请期待!华中数控将一如既往,以国产高端数控系统领军品牌形象向世界展示中国力量!
 
  华中数控展台位于W2馆T33,届时将展出华中8型、华中9型、一脑双控桁架机械手等精彩展品,和小编一起提前看看吧~
 
  华中数控展位号:W2馆-T33
 
  YME2023
 
 
  
       一脑双控 人机协同
 
  机器人自动化技术
 
  随着劳动力成本不断上涨,工业领域“机器换人”势在必行,传统的桁架机械手控制存在控制精度低、抗干扰差、与数控机床配合相对独立,不能形成有机一体的种种缺点。华中数控利用在双通道技术上的优势,针对车床单机桁架自动化开发一脑双控解决方案。
 
  华中数控联合华数机器人,利用控制系统、伺服驱动、电机、本体、夹具等核心部件自主研发生产能力,针对不同规格型号数控车床自动化上下料的市场需求,研发出AR系列桁架机器人。
 
  01
 
  AR系列桁架机器人
 
  华数AR系列桁架机器人,是一款与数控机床深度融合的机器人,是数控机床的一部分,机器人的设计风格、饭金防护罩、颜色、logo均可根据机床用户定制,同时采用华中数控自主研发的“一脑双控”数控系统,一台数控系统同时控制机床和机器人,会操作机床的人就会操作桁架机器人,真正做到机器人是数控机床的一部分。
 
     
       02
 
  “一脑双控”数控系统
 
  桁架机械手控制系统选用华中8型“一脑双控”数控系统,系统标配双通道控制技术,一个通道用于控制机床运行,另一个通道用于控制析架机器人上下料,两个通道独立控制,同时又互相配合。
 
  
       华中8型车床系统具备完善的自动化接口,利用多轴多通道技术,可实现车床+桁架式机械手+料仓自动化控制,一次性完成自动上下料及多工位批量加工,满足用户对产量及生产节拍的极致追求。
 

 

 

  
        03

 

  CR系列工业协作机器人
 
  展会期间,我们还会展出CR系列工业协作机器人,HSR-CR605工业协作机器人具备以下功能: 碰撞检测、高防护等级、高低速模式、高扩展能力。与传统工业机器人、协作机器人对比,最大的不同点就在于工作模式有高速模式和协作模式:高速模式下的机器人效率更高,协作模式下的机器人更智能更安全。
 

       亮点一:高速高精
 
  工业协作机器人系列传承了BR双旋系列的高速,基于动力学参数自适应,使得不同轨迹下逼近电机安全极限性能,实现30%运算速度提升;另外1000Hz以内的通讯速度达到业界领先水平。机器人重复精度达±0.02mm,绝对定位精度±0.2mm,同时工业机的内核,高稳定、可靠性,使得机器人精度具备长期保持性。
 

       亮点二:安全可靠
 
  基于动力学约束的运动规划,高灵敏度碰撞检测,全系产品通过协作功能各项安全认证,守护用户安全。工业模式下激光雷达实时环境感知,高速区、减速区、协作区等自主分区域切换。
 

       亮点三:极致防护
 
  全系本体达IP67防护等级,示教器 IP65防护等级,控制柜通过盐雾测试,轻松应对油污、潮湿、腐蚀、粉尘等恶劣工况。
 

      亮点四:简单易用
 
  华数工业协作系列新品采用华数自研 HSR-Studio工作站软件,支持所有机型虚拟仿真,具备拖动示教、轨迹复现、图形化编程等功能,降低机器人使用门槛。
 

 
  2023玉环机床展,华中数控将携一脑双控桁架机械手呈现在观众面前,向观众展示一脑双控数控系统的魅力!欢迎莅临华中数控W2馆-T33参观!

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