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五代技术&八大要点，让您用好拓斯达机械手

来源：拓斯达科技2023/10/25 8:45:54104

导读

作为拓斯达自研自产的经典产品，机械手技术不断进化，从第一代伺服机械手到第五代五合一伺服机械手，每个细节都凝聚着工程师对客户需求的深度思考。

　　“你家机械手有什么特点？五合一伺服？有什么用处？能不能我们自己编程？有没有应用过的案例？会不会经常报警？......”经常听到这样的问题，面对这个看似标准化，却又不太熟悉的机械手，此刻正在阅读的您都了解吗？

　　本次小编将带大家了解拓斯达机械手的八大隐藏特性，让您轻松成为机械手专家。

　　①“需要标配自动化？需要升级整厂智能注塑？”——根据需求选功能，机械手技术的五代进化

　　拓斯达的机械手技术经历五代进化：

　　第一代机械手通过基础的控制和动作实现简单和重复的工作替代，并提高了制造的安全性。第二代机械手在一代的基础上不断实践，开发了多项应用专利，实现各种注塑场景的支持。

　　第三代机械手升级控制系统，伺服控制更精密，采用高刚性机构设计和精密零部件，具备精准定位和高效抓取的特点，更精密自动化注塑的应用。第四代机械手来到软硬件更加高效的时代，开放式的控制系统内置联网、视觉等选配模块，通讯和互联功能完美适合工业互联网的需求，支持与主机的多信息互联互通。

　　如今，拓斯达的第五代“五合一伺服驱动机械手”技术，聚焦为客户实现精密、节能、智能的需求，通过控制系统、伺服驱动等核心零部件技术的升级，实现了硬件精密节能，软件融合通讯，应用场景更加广泛，从自动化向智能化迈进，成为注塑工厂升级未来自动化的标配单品。

②“你们机械手有什么特点？”——精准、节能、智能的五合一伺服

　　每次报停、碰撞、高昂的成本都是产品研发的最大动力，为了解决客户更多场使用的难题，拓斯达实现了基于软硬件底层技术架构的升级。更精密、更节能、更智能无不得益于自研控制系统算法和“五合一”伺服驱动的开发。

　　经过技术攻关，拓斯达研发团队推出的“五合一伺服驱动”，实现一台伺服驱动器可以直接控制5台伺服电机，取出控制更精准。该驱动器仅使用了3颗CPU芯片，实现了五轴合一的设计，每颗CPU芯片控制两个轴，每轴最大功率为750W。这为机械手提供了强大的动力。同时，通过多轴共母线设计方案，能效提升了20%。

　　③“我们要上新品，你们机械手能支持方案吗？”——解锁自研开放系统的多轨迹应用

　　系统的开放能够给操作人员提供巨大的便利，支持探索新工艺的最佳自动化应用。只需要用手控器修改程序、伺服参数和机械参数或根据需求修改应用程序，可以实现如牵引、倒勾、滑移、斜线甚至不规则的取出路径，还能够实现排列、堆放、计数、抽样等特殊动作。

　　④“现在设备管理都互联，你们互联有什么不同？”——从通讯到融合的工序一体理念

　　传统设备管理通过网络协议实现跨系统互联，存在信号延迟、兼容性差、稳定性低等因素，拓斯达通过底层控制系统的开放式架构，使注塑周边辅机和注塑机具备了系统融合的原生语言，让设备互联成为系统的延伸，而不只是通讯联接。

　　机械手能够支持主机调用信号，实现一体化操作，控制系统自动优化取出的工序环节，提升产线注塑效能。解决了因顶出位置偏差和吸取时间不协调导致取出失败和设备报警停机等问题。

机械手自动跟随功能

　　具体来说，机械手与开模工序实现了同步联动，提前到位和“自动跟随”功能减少了异常报警和设备维修次数，进一步提高了生产效率。经过计算，具备“自动跟随”功能的机械手可以使每个注塑智能化单元的生产效率提高约5%。

　　⑤“机械手这么成熟，有什么技术含量”——探索应用专利和结构专利的价值

　　从一代到五代的五合一伺服机械手，十几年来公司在机械手的研发中已获得超过60项专利。例如“伺服机械手及其机械原点复归方法”，该专利可以有效地防止各运动机构之间的干涉碰撞。

　　如“拱形从动轮”和“取放一体式机械手”，它们实现了模内快速下降取物和模外慢速下降置物的“快拿轻放”动作功能。拥有著作版权，不断迭代的控制系统能够确保不断根据客户需求优化机械手性能。

　　
专利的获得不仅证明了公司在机械手领域的创新能力，也体现了机械手技术的深度。研发背后是对机械手产品未来的定义，通过软件+硬件的融合使机械手具备成长性，通过大量应用场景的训练，让机械手的适用范围更广，性能更优。让工业装备向智能化方向进化，让客户把握智能化的红利，是机械手研发工程师们的追求。

　　⑥“我们最关心的是服务！”——确保企业快速投产的“四快”服务

　　全心全意为客户服务是公司的核心价值观，在服务上公司提出了“四快”理念(快速响应、快速交付、快速培训、快速陪产)，对企业经营者、管理者和操作者存在不同的需求，如从前期规划、实施交付、培训和售后维保进行支持。

　　在技术支持上，公司提供全流程、标准化的设备服务；通过机器铭牌扫码、微信公众号报备等线上服务，确保客户第一时间获得支持。客户技术人员、操作工人的培训达到规范合理使用装备的标准；相关人员能熟练操作本公司机器、完全掌握设备的使用、维护、保养技能。

⑦“现在竞争激烈，一方面要降低成本，一方面还是要升级智能化。”——装备智能化到产线自动化到智能整厂

　　在当前激烈竞争的环境下，企业需要同时降低成本和提高智能化水平。为此，采取以下四个步骤，从装备智能化到产线自动化，再到智能整厂的升级。

四步升级路径

　　第一步是选用如具备系统延伸性的五合一伺服机械手，确保智能升级的兼容性。同时使得生产操作更加简单，易于操控、维修和调试。第二步通过机械手与注塑装备信号联网，实现独立的注塑单元自动化，通过组合串联单元，打造自动化产线。

　　第三步如果企业有车间信息化升级的需求，可通过预留的拓展接口接入拓星脉MES系统和IOT数字平台。在多样化终端上就可以实现对取出自动化的工序进行实时监控和及时优化，实现信息化管理。第四步利用数字化平台进行数据收集、分析和决策，利用数据化决策将大大减少管理成本，提升决策效率。

　　通过以上四步，实现从机械手装备智能化到工厂智能化升级的需求。这种升级将帮助企业在降低成本的同时，提高生产效率和产品质量，在激烈的市场竞争中获得优势。

　　撰稿| 徐静瑜

　　审校 | 机械手研发总工程师

　　图片来源 | 拓斯达

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