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智能矿山|胜利能源无人驾驶项目取得新突破

来源：胜利能源2023/10/10 8:37:16119

导读

9月份，胜利能源无人驾驶卡车无安全员24小时生产运行效率再创新高。9月1日，无人驾驶项目单日装车量达358车，单车本年度累计装车量突破38000车。

　　统筹规划合力扬帆

　　今年以来，为加快提升无人驾驶运行效率，保障项目安全稳定运行，胜利能源多次组织开展无人驾驶交流和推进会议，统筹布局各项任务，形成工作合力。

　　自6月26日至今，项目组深入探讨研究项目对比清单内容，从效率提升及安全保障两方面为抓手，对无人驾驶运输系统进行升级优化，针对对比清单中的41项内容，已完成优化12项，正在开展优化23项，在实施过程中有效提升了无人驾驶运行效率，保障了项目安全稳定运行。

　　结合实际重点突破

　　胜利能源矿用卡车无人驾驶技术应用项目依托5G网络+智能调度系统+大数据分析技术，构建出一套完整的智能化无人驾驶生产运输控制系统，实现无人驾驶的高效运行。形成了“一路、三区、一中心”的整体建设规划，真正在国内首次实现了安全员下车的无人驾驶全流程作业。截至目前，卡车无人驾驶项目累计拉运超过45000车次，运输里程超过22万公里，拉运土方量超过425万m³。

　　为进一步提升无人驾驶系统的生产效率，项目组创新开发多系统融合技术，在预停靠位、多车同时排土方面取得了新的进展。

　　生产作业区预停靠

　　在生产作业方面，项目组升级了铲窝预停靠功能，优化电铲指点规划的配置算法参数，自动规划形成更可靠的待装点位。配合优化后的装载作业工艺，使平均入换时间减少为平均2分45秒左右，有效提高了卡车的入换效率。

　　排土作业区多车排土

　　在多车排土功能方面升级了可基于调度平台自主下发卸载任务、根据车辆实时位置和排土区规划信息，车载系统自动计算相隔3个排土位进行卸载作业，保障车辆有足够的安全卸载距离及跟车的有序性、安全性。通过优化卸载流程，使卸载效率提升了50%，结合预停靠功能，进一步提升了整体作业效率。

　　保障安全护航生产

　　在安全保障方面，项目组要求技术人员每日白班期间对7台车辆进行点检巡查，对存在的问题及时处理，有效降低了车辆的故障率，提高车辆运行时长。在保证车辆白班正常运行的基础上，又可确保7台车辆在中、夜班均可根据现场生产的实际情况及时调配，提高无人驾驶卡车的出动率及实动率。

　　通过持续优化安全管理措施，逐步推动无人驾驶技术应用和推广，减少了司机岗位人员配置和运输成本，有效提升了运输效率和安全生产管理水平，实现了胜利能源安全效益、经济效益和管理效益“三丰收”。

　　下一步。胜利能源将继续全面落实八部委《关于加快煤矿智能化建设的指导意见》，深入贯彻落实集团“一个目标、三型五化、七个一流”总体发展战略，以“减人、增安、提效”为根本目的，积极响应集团公司露天卡车无人驾驶现场推进会会议精神，进一步提升露天卡车无人驾驶应用水平，积极探索露天卡车无人驾驶“新思路、新技术、新模式”，全力推进露天卡车无人驾驶项目的研发应用。

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