随着自动驾驶技术的不断成熟，越来越多的自动驾驶车辆逐渐进入城市，自动驾驶落地场景日益丰富，完全自动驾驶成为现实的日子即将到来。
作为自动驾驶技术的探索者，小马智行在中美两国同时发展自动驾驶打车服务。国内方面，小马智行上月取得了北京市智能网联汽车政策先行区首批“无人化示范应用道路测试”的通知书，被批准向公众提供“主驾位无安全员、副驾有安全员”的自动驾驶出行服务。
成立于2016年底的小马智行是一家专注于L4/L5级自动驾驶技术研究的公司。该公司在硅谷、广州、北京以及上海设有研发中心，并获得了中美多地自动驾驶测试、运营资质与牌照。其主要产品有Pony.ai，基于雷达、光学雷达、GPS及电脑视觉等技术，可以感测周围环境，达到自动驾驶目的。
小马智行的优势在于自身无人驾驶技术的研发，汽车厂商的优势在于能够量产，小马智行将二者结合，加速了自动驾驶的商业化落地。
在过去的几年时间里，自动驾驶行业受技术发展限制，落地场景十分有限。自动驾驶分析师朱自清认为自动驾驶会最先在全封闭或半封闭的场景落地，比较典型的是码头和矿山。值得注意的是，不少自动驾驶企业已经开始从无人出租车进军到无人卡车。自动驾驶卡车是一个万亿市场，中国长途卡车货运市场规模超3万亿元。相较于Robotaxi复杂的城市路况，多变的运行路径，以及法律伦理上较大的挑战，卡车运行场景多为相对简单平直的高速载货场景，且行驶路线相对固定，更易实现商业化量产投放。
目前，嬴彻科技和合作伙伴实现L3级别卡车的前装量产，未来可通过OTA升级到L4；另外，智加科技与挚途科技联合开发，由一汽解放负责生产的高级别自动驾驶重卡“J7超级卡车”已在2021年进入市场；主线科技已建立一支数十台规模的干线物流自动驾驶卡车车队，与京东物流、德邦快递、福佑卡车、申通快递等物流合作伙伴开展专线运输业务。
在众多企业转道发展无人卡车时，小马智行也推出了自己的无人卡车项目“小马智卡”。卡车较大的尺寸天然为自动驾驶提供了更多的可能性，可以使用大尺寸计算机，配备更多灵活传感器(可以将传感器安装在离地面更高的位置)，提供更充足的动力支持，并提供了更好的视野，这些特性使自动驾驶卡车比自动驾驶汽车更早商业化。
现在国内的政策仍要求配备安全员，这意味着真正的无人驾驶还尚未到来。但小马智行无人出租车的落地为自动驾驶行业的发展提供了经验，随着技术进步和政策的逐步放开，笔者相信完全自动驾驶成为现实的日子不会太远。
原标题：小马智行无人出租车落地，完全自动驾驶还有多远