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无人机结合激光雷达带来测绘新发现

来源：智能制造网2022/5/16 9:27:21117

导读

在遥感测绘方面，通常在科学研究、安防救援、地形勘察、场景巡检、林业监测等具体应用中，测绘是关键的一环。

　　近年来，我国无人机产业蓬勃发展，已广泛应用于航空摄影、网路直播、农业植保、安防救援、遥感测绘、物流运输等领域。近日，中国大陆“最高的树”(76.8米)在墨脱县境内的背崩乡格林村被发现，据说，就是通过采用无人机+激光雷达系统进行大范围测绘而来！

　　在航空摄影中，操作人员只需要通过航拍摄影相关参数设置、取景构图方法及技巧，以及多旋翼无人机飞行器在航拍摄影中的使用技巧、半空悬停、慢速水平360度飞行操作与航拍手法等操作步骤与技巧，能够轻松地，全面拍出自然地理风貌、名山大川、河流湖泊、历史人文、城市名片等全景式俯瞰图。

　　对于农业植保，由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒装置等构成的植保无人机，借助地面遥控或导航飞控，从而可以实现喷洒作业，即喷洒种子、药剂、粉剂等。对比传统农业植保，植保无人机具有作业准确度高、机动性好、成本小、安全性高、效率高等优势。

　　而在遥感测绘方面，通常在科学研究、安防救援、地形勘察、场景巡检、林业监测等具体应用中，测绘是关键的一环。近日，联合调查队采用无人机激光雷达系统对墨脱境内的不丹松进行调查和大范围测绘，发现11棵潜在高于70米的巨树，并通过精细测绘出一棵高达76.8米的不丹松。

　　事实上，单纯依靠林业工作者及护林员的人工勘查、抽样定点监测，难以全面、有效地掌握大面积山林中树木的空间分布情况，从而导致监测和处置的效率不高。然而，以具有空间分辨率高、光谱分辨率高等优势的无人机为空中平台，遥感传感器获取森林空间遥感信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度生成实时实景图。

　　之后根据分布图显示，判断森林平均冠层高度，是否存在生长最高树的可能性。再通过无人机与背包激光雷达相结合获取11棵潜在高于70米巨树的三维点云模型，进而对这些巨树进行高度的精准测量。

　　据笔者了解，激光雷达是一种主动遥感技术，以发射激光束探测目标的距离、高度、位置、速度、姿态等特征量的雷达系统，可以直接、快速获取研究树木等对象的三维点云模型，较之传统的测量方法更加客观、准确、精细，这也将为探究最高树以及其他墨脱巨树的形成条件与生长机理，为巨树以及雅鲁藏布大峡谷森林生态系统的长期保护提供科学依据。

　　原标题：无人机结合激光雷达带来测绘新发现

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