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在障碍中自由翱翔将森林地图绘制工作一手掌握

来源：化工仪器网2022/5/6 14:22:00135
导读
无人机的诞生离不开无线电遥控技术的发展以及各类传感器技术的进步。值得一提的是，即便是大众熟悉的民用无人机产品，背后其实也涉及到了复杂的计算机思维逻辑以及各种传感器直接的协调作用。
　　提到科幻作品，你会想到什么？是五花八门的工程机械，还是匪夷所思的机动装甲？事实上，绝大多数情况下这些科幻作品中能给大众留下深刻印象的机械设备，都是源于人们对于未来智能机器的一种合理设想。
 
　　而由于科幻作品拍摄的年代各不相同，许多过去作品中设计出来的未来机械，用如今的眼光来看，有些其实已经成为了现实，甚至有的已经投入使用，替我们开始完成一些危险、复杂、难以完成的任务，提高着我们的工作效率。无人机就是其中的一员。
 
　　无人机的诞生离不开无线电遥控技术的发展以及各类传感器技术的进步。值得一提的是，即便是大众熟悉的民用无人机产品，背后其实也涉及到了复杂的计算机思维逻辑以及各种传感器直接的协调作用，而目前大众可以购买的无人机产品中，也有不少以及配备了自我障碍避让或者是防“炸”机(简单的来说就是通过传感器和自动控制，减少无人机意外坠机风险)功能。但是这些功能在相关的科研成果面前，依旧显得小巫见大巫了。
 
　　就在5月5日，《科学·机器人》期刊发表一则关于智能机器人飞行系统的全新研究成果：浙江大学控制科学与工程学院高飞博士团队联合浙大湖州研究院许超教授团队历时两年，成功实现了机器人单机与群体在未知复杂环境下的智能导航与快速避障等难题，研制出了能够兼顾自主可控和群体配合，并且小巧轻便的飞行系统。
 
　　这种特殊的飞行系统单指大小与手掌接近，内置了一个仅拇指大小，但是能够独立计算并分析飞行情况的处理器，有望在灾害救援、地质勘探等工作中担当重任。
 
　　不过更让人兴奋的一点是，这款飞行系统也有望推进机器人产业的发展。当然这里的机器人是广义上的机器人，既指哪些具有感知、决策、执行等基本特征，能够半自主或全自主工作的智能机器，例如扫地机器人。过去，机器人设备面临的主要难题便是体积限制带来的数据处理或者是功能缺陷。而如果能够将这款飞行系统的芯片适配到其他机器人产品中，那么对于机器人在数据处理或者体积控制上的帮助，将会非常巨大。
 
　　编辑点评：科技的发展改变了人们对于技术的认知，也不断地改变着我们围绕科幻展开的设想，也正因为如此，科技给我们带来的惊喜不断地刺激的新的血液参与到科研工作中也不断的刺激着新的产品出现来改变我们的工作与生活。
 
　　原标题：在障碍中自由翱翔 将森林地图绘制工作一手掌握

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