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水下检修难？智能机器人来助力

来源：仪表网2021/7/29 9:25:50132

导读

由于水下工作的危险性、水底环境的不确定性、水域工作的长时间性导致水下工作面临很大困难，所以水下机器人的应用对相关工作人员来说减轻了工作压力，避免了安全隐患。

　　茫茫无际的大海上，每天都有许多的船只穿梭航行。水面以上，这些船只乘风破浪，威风凛凛；而水面以下，各种隐患暗处潜伏：船体焊接裂缝、海水侵蚀受损……这些细小问题往往意味着后患无穷。

　　出现了这些问题怎么办？最直接的方式，就是把船拉进船坞进行维修。但对于船只在航行过程中遇到的急需修复的问题，这种方法显然是不适合的。因此，人们想到在水下修复船只。

　　但是，由于水下工作的危险性、水底环境的不确定性、水域工作的长时间性导致水下工作面临很大困难，在水下，他们不仅要面临高水压和温度的挑战，如果水质污浊，还会成为“睁眼瞎”。所以水下机器人的应用对相关工作人员来说减轻了工作压力，避免了安全隐患。

　　据悉，南通大学电气工程学院学生言淳恺团队自主研发了“智能水下自主检修机器人”。水下机器人工作时配备了摄像机、照明灯和机器臂等装置，能够提供实时信息，确保工作人员信息准确。

　　此次研发的机器人可应用于船舶、海上风电桩基础的水下维护维修，他们力图改变海工行业内缺少全自主水下维护维修机器人的现状。其基于双权值神经网络的水下运维专家系统、基于水下视觉的焊接跟踪与质量识别、基于多元信息融合的水下无损探伤等技术，集水下目标自动识别、表面清理、无损探伤与湿法焊接等多功能于一体，解决了机器人水下自主作业中的关键问题，一定程度上降低了人工作业的成本和风险。

　　最后，小编想说，水下机器人是工作于水下的极限作业机器人，能潜入水中代替人完成较为难的操作，水下机器人主要运用在海上救援，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。

　　除此之外，水下机器人在石油开发、地貌勘察、科研、水产养殖、水下船体检修清洁、潜水娱乐、城市管道检测等领域的作用开始显现出来，市场也正在兴起，发展可期。

　　原标题：水下检修难？智能机器人来助力

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