企业动态2024/12/22 14:11:50
科学家研发新无人机算法，促进飞行器通过指定航点
来源：仪表网2021/7/23 9:11:44112
导读
现在，苏黎世大学的一个研究小组创建了一种算法，该算法可以找到最快的轨迹来引导四旋翼飞行器通过飞行路线上的指定航点。
现在，苏黎世大学的一个研究小组创建了一种算法，该算法可以找到最快的轨迹来引导四旋翼飞行器通过飞行路线上的指定航点。
无人机想要变得更加实用，就需要飞得更快。由于电池续航瓶颈，无人机必须要在尽可能短的时间内完成指定任务，例如在灾难现场寻找幸存者、检查建筑物、运送货物等等。现在，苏黎世大学 (UZH)的一个研究小组创建了一种算法，该算法可以找到最快的轨迹来引导四旋翼飞行器通过飞行路线上的指定航点。
UZH机器人和感知小组、以及NCCR Robotics救援机器人挑战赛负责人Davide Scaramuzza 表示：“我们的无人机在实验赛道上击败了两名世界级人类操控无人机的快圈速”。
Scaramuzza表示：“该算法的特别之处在于，它是首个生成充分考虑无人机限制的时间最优轨迹的算法。以前的工作依赖于对四旋翼系统或飞行路径描述的简化，因此它们是次优的”。该论文的第一作者Philipp Foehn补充道：“这个算法的关键是，我们的算法只是告诉无人机通过所有的航点，而不是将飞行路径的部分分配给特定的航点，但不是如何或何时这样做”。
随后研究人员将算法和两位无人机驾驶员在同一个赛道进行比赛。他们采用外部摄像机精确捕捉无人机的运动，并且--在自主无人机的情况下--向算法提供关于无人机在任何时刻的实时信息。为了确保公平的比较，人类驾驶员在比赛前有机会在赛道上进行训练。但算法赢了：它的所有圈数都比人类的快，而且性能更稳定。这并不令人惊讶，因为一旦算法找到了最佳轨迹，它就能多次忠实地再现它，而不像人类操作员。
原标题：科学家研发新无人机算法，促进飞行器通过指定航点
版权与免责声明：凡本网注明“来源：兴旺宝”的所有作品，均为浙江兴旺宝明通网络有限公司-兴旺宝合法拥有版 权或有权使用的作品，未经本网授权不得转载、摘编或利用其它方式使用上述作品。已经本网授权使用作品的，应在授权范围内使用，并注明“来源：兴旺宝”。违反上述声明者，本网将追究其相关法律责任。 本网转载并注明自其它来源（非兴旺宝）的作品，目的在于传递更多信息，并不代表本网赞同其观点或和对其真实性负责，不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。其他媒体、网站或个人从本网转载时，必须保留本网注明的作品第一来源，并自负版权等法律责任。 如涉及作品内容、版权等问题，请在作品发表之日起一周内与本网联系，否则视为放弃相关权利。
展开全部热门评论
